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STM32F103C8T6麦克纳姆轮智能小车全向运动程序源代码RAR

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简介：
本资源提供基于STM32F103C8T6微控制器的麦克纳姆轮智能小车全向运动控制程序源代码，适用于机器人爱好者及工程师进行项目开发和学习研究。 该程序源代码用于STM32F103C8T6麦克纳姆轮（全向）智能小车各个方向的运动实验。开发软件为Keil4；处理器型号是STM32F103C8T6；电机驱动芯片使用的是L293D；所用电机为TT直流减速电机；程序还涉及到1602液晶的应用。该源代码已在本人的麦克纳姆轮智能小车上测试通过，可以正常运行。

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  • STM32F103C8T6麦克纳姆轮智能小车全向运动程序源代码RAR
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    本资源提供基于STM32F103C8T6微控制器的麦克纳姆轮智能小车全向运动控制程序源代码，适用于机器人爱好者及工程师进行项目开发和学习研究。 该程序源代码用于STM32F103C8T6麦克纳姆轮（全向）智能小车各个方向的运动实验。开发软件为Keil4；处理器型号是STM32F103C8T6；电机驱动芯片使用的是L293D；所用电机为TT直流减速电机；程序还涉及到1602液晶的应用。该源代码已在本人的麦克纳姆轮智能小车上测试通过，可以正常运行。
     
  • STM32F103C8T6麦克纳姆轮全向智能小车超声波避障程序源代码RAR
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    这段资料提供了一个基于STM32F103C8T6微控制器，使用麦克纳姆轮实现全方位移动的智能小车的超声波避障系统源代码。 该程序源代码用于STM32F103C8T6麦克纳姆轮（全向）智能小车的超声波避障实验。开发软件为Keil4，处理器型号为STM32F103C8T6；电机驱动芯片是L293D，使用的电机类型是TT直流减速电机。此外，该程序还涉及到了以下硬件组件：1602液晶、超声波模块、舵机和红外避障模块。此源代码已在本人的STM32F103C8T6麦克纳姆轮智能小车上进行了测试，并确认可以正常运行。
     
  • STM32F103C8T6麦克纳姆轮智能小车PS2控制程序源代码.rar
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    该资源包含基于STM32F103C8T6微控制器和麦克纳姆轮设计的智能小车的PS2游戏手柄控制程序源代码，适用于机器人爱好者和技术开发人员。 该程序源代码用于STM32F103C8T6麦克纳姆轮（全向）智能小车的PS2控制实验。开发软件为Keil4；处理器型号是STM32F103C8T6；电机驱动芯片采用L293D，使用的电机是TT直流减速电机；程序还使用了1602液晶和无线PS2遥控手柄。该源代码已在本人的麦克纳姆轮（全向）智能小车上经过测试并确认可用。
     
  • STM32F103C8T6麦克纳姆轮智能小车蓝牙控制程序源代码.rar
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    这是一个针对STM32F103C8T6微控制器开发的麦克纳姆轮智能小车蓝牙控制系统源代码包，包含详细的软件实现和配置说明。 该程序源代码用于STM32F103C8T6麦克纳姆轮（全向）智能小车的手机APP蓝牙控制实验。开发软件为Keil4；处理器型号是STM32F103C8T6；电机驱动芯片使用的是L293D，电机采用TT直流减速电机；此外程序还用到了1602液晶和蓝牙模块。该源代码已在本人的麦克纳姆轮智能小车上成功测试通过并可正常使用。
     
  • STM32F103C8T6麦克纳姆轮智能小车PS2与蓝牙控制程序源代码RAR包
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    本资源提供基于STM32F103C8T6微控制器的麦克纳姆轮智能小车控制程序，支持PS2手柄和蓝牙远程操控。包含完整源代码及工程文件。 该程序源代码用于STM32F103C8T6麦克纳姆轮（全向）智能小车的PS2遥控手柄与手机APP蓝牙控制实验。具体如下： 1. 开发软件：Keil4； 2. 处理器型号：STM32F103C8T6； 3. 电机驱动芯片：L293D； 4. 使用的电机类型：TT直流减速电机； 5. 液晶屏使用型号为1602液晶； 6. 控制方式包括无线PS2遥控手柄和蓝牙模块。 该程序源代码已在本人开发的STM32F103C8T6麦克纳姆轮（全向）智能小车上测试通过。
     
  • Arduino麦克纳姆轮小车程序代码
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    这段资料提供了一个基于Arduino平台的麦克纳姆轮小车控制程序代码。该代码旨在帮助用户实现对装备了特殊麦克纳姆轮的小车进行灵活操控，包括前进、后退、侧移和旋转等动作。适合机器人爱好者与工程师学习参考。 使用Arduino Uno R3开发板开发的麦克纳姆轮智能小车代码实现了原地转弯和360度任意方向转弯的功能。
     
  • 全向AGV的麦克纳姆轮运动控制
    优质
    本文探讨了全向移动机器人（AGV）中麦克纳姆轮的应用及其独特的运动控制技术，分析其在灵活性和操控性方面的优势。 麦克纳姆轮的全向AGV运动控制是张星同学论文的主题。
     
  • 麦克纳姆轮智能车代码及原理图
    优质
    本项目包含一款基于麦克纳姆轮设计的智能小车的相关资料，包括详细的电路原理图和控制程序代码。该文档为希望了解或制作类似项目的用户提供了一个实用的学习资源。 对于有兴趣探索麦克纳姆轮的同学们，这里提供一些资料供你们参考。 麦克纳姆轮智能车是一种配备四个特殊设计麦克纳姆轮的机器人，每个轮子上的独特轮胎排列方式赋予了它出色的机动性和操控性。通过调整各个麦克纳姆轮的速度和方向，这种车辆可以实现旋转、平移以及斜向移动等复杂动作，并且不需要转向轴。 这类智能车在自动化物流运输、仓储管理和智能导航等领域有着广泛应用。它们利用传感器与定位技术，在复杂的环境中能够准确地感知周围环境并作出相应的运动决策。凭借其灵活性及精准性，麦克纳姆轮智能车已经成为许多工业和商业场景中不可或缺的机器人助手。 随着人工智能技术和机器人技术的进步，麦克纳姆轮智能车在自动化领域的应用越来越广泛，并极大地推动了相关产业的发展。未来，它们将在更多行业实现智能化转型与升级的过程中扮演重要角色。
     
  • 基于STM32F103C8T6的麦克纳姆轮小车实现
    优质
    本项目基于STM32F103C8T6微控制器，设计并实现了配备麦克纳姆轮的小车控制系统，具备全方位移动能力。 STM32F103C8T6实现的麦克纳姆轮小车配备了AD工程源文件以及单片机程序，支持通过蓝牙或WiFi进行控制。
     
  • 麦克纳姆轮编程.rar
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    本资源为“麦克纳姆轮编程.rar”，内含关于麦克纳姆轮控制与编程的相关资料和代码示例，适用于机器人制作和技术爱好者学习。 该小车运动程序基于麦克纳姆轮设计，并包含多种功能模块：电机测试、蓝牙遥控操作、PS2手柄控制、循迹行驶（使用麦克纳姆轮）、超声波避障检测以及结合循迹和避障的停止线停车并返回。此外，还包括了蓝牙遥控的各种模式选择与按键控制下的各种模式切换等功能。