（分享）老外CC3D飞行器控制板电路及软件源码等-电路方案

简介：
本资源分享了一套详细的CC3D飞行器控制板电路设计和软件源代码，适合无人机爱好者和技术人员学习参考。 该文档分享的是老外设计的CC3D飞控板整个硬件及固件方面的设计供网友参考。 **CopterControl-connections** CC3D飞行器控制板所需材料和技术参数如下： - 三轴陀螺仪阵列：IDG-500 和 ISZ-500 - 三轴加速度计：ADXL345 支持多种常见遥控输入： - 六个PWM通道 - 组合PPM信号 - Spektrum/JR DSM2, DSMJ, DSMX卫星接收器和Futaba S.Bus 接收器 CC3D 飞控板具有四个端口，每个端口的功能如下： **Receiver Port** 功能（可配置）：六个PWM输入通道或组合PPM信号流、四个PWM输出通道。 **Main Port** 功能（可配置）：串行遥测数据传输（默认）、GPS、S.Bus、Spektrum/JR卫星接收器 **Flexi Port** 功能（可配置）：串行遥测数据传输、GPS、Spektrum/JR 卫星或I2C外设（正在开发中） - 提供10个PWM输出，用于伺服电机或电子调速器的控制，也可以用于相机稳定。 - 支持最多三轴相机安装座，并提供从配置好的接收器进行手动控制的功能。 **其他特性** - 内置USB连接方便设备配置 - USB和串行遥测及配置（包括无线选项） - 由强大的OpenPilot GCS支持 - 配备4Mbit的板载存储内存 **滤波算法** 运行基于3C四元数互补滤波器，采样频率为500Hz。