嵌入式毕业设计——《基于STM32的智能清扫避障机器人设计与实现》

简介：
本项目旨在设计并实现一款基于STM32微控制器的智能清扫避障机器人。该机器人通过集成多种传感器，能够自主识别环境、避开障碍物，并进行高效清洁工作，最终达到提高家居卫生自动化水平的目的。 本系统的主控芯片采用的是“STM32F103C8T6”，产品使用最小系统板进行项目功能的开发。在微控制器领域，STM32系列芯片无疑是一个重要的突破，通过与51系列单片机对比发现，此款芯片非常适合用于智能机器人领域的主控模块。 基于最小开发板的基础之上，我们通过对电机模块、超声波模块和舵机模块的编程来实现扫地机器人的功能。具体来说，在未知环境中运行时，该系统能够测量并显示机器人与障碍物之间的物理距离，并通过四个直流减速电机控制其前进、后退、左转和右转。 此外，位于机器人顶部的显示屏会实时更新时间信息、电池电量百分比以及操作模式的状态；同时用户还可以利用五个按钮来设置时间和调整超声波传感器数值阈值。本系统采用了一节3.7伏特1000毫安容量的型号为18650充电锂电池，当充满电后电压可达4伏左右。 为了实现更便捷的操作体验，产品还配备了TP4056锂电池充电管理模块和Type-C数据线接口以供直接充电使用。同时本项目也考虑到了无线充电解决方案的设计需求。最后，在完成整个项目的开发过程中我们利用AD画板软件制作了核心板。