双闭环直流调速系统的运动控制设计

简介：
本项目聚焦于双闭环直流调速系统的设计与优化，通过精确控制电机速度和位置，实现高效稳定的运动控制，适用于自动化设备及工业机器人领域。 设计目的：通过设计直流双闭环调速系统来掌握其工作原理及调节器的设计方法。 设计要求包括： 1. 设计转速调节器（ASR）以及电流调节器（ACR）。 2. 完成转速反馈和电流反馈电路的设计。 3. 调节器电路的详细设计。 4. 分析电动机在带40%额定负载启动至最低转速时的超调量。 5. 计算空载启动到额定速度所需的时间。 6. 对所设计的调速系统进行仿真和性能分析。 7. 实现转速调节器的数字化，使用已掌握的语言编写实时控制程序。 在本次设计中，首先进行了方案论证，阐述了该调速系统的作用及当前的发展状况，并对不同的调速系统与调节器做了对比选择；随后利用Proteus软件进行仿真验证其可行性。接着完成了ASR和ACR的设计及相关反馈电路、调节器电路的分析工作，并完成了一系列必要的计算任务；最后通过Simulink工具进行了系统的模拟实验，同时实现了转速控制器的数字化设计。