【采用STM32的蓝牙控制小车系统设计】包含原理图、PCB源文件及程序源码

简介：
本项目基于STM32微控制器设计了一款可通过蓝牙远程操控的小车系统。资料包括详尽的设计原理图、高质量PCB布局文件以及完整可运行的编程代码，适合嵌入式开发学习与实践。 “基于STM32F4的蓝牙控制小车”项目是使用意法半导体与ARM公司生产的STM32F4 DISCOVERY开发板进行设计的。整个系统包括电机驱动模块、电源管理模块、主控模块（采用STM32F4）、蓝牙串口通信模块和Android控制端。 在电机驱动方面，该方案采用了两个L298N芯片来实现对四个电机的精准操控。通过PWM信号与I/O接口，主控板能够灵活地调整各个电机的工作状态。电源管理部分使用了LM2940-5.0转换器将12V电压降为适合蓝牙模块和传感器工作的稳定5V输出。 主控单元则利用MDK开发环境编写程序，并通过下载到STM32F4芯片中运行，实现与硬件的交互操作。在无线通信部分，选择FBT06_LPDB型针插式蓝牙模块来构建串口连接方式，确保了设备间的数据传输稳定性同时支持手机端APP远程操控。 最后Android控制应用程序集成了开启和关闭蓝牙、搜索可用设备以及发送指令等功能，用户可以通过该界面直观地操作车辆完成各种动作。