关于自然语言分拣机器人解析器的技术研究论文.pdf

简介：
本文深入探讨了自然语言处理技术在分拣机器人中的应用，并详细分析了解析器的设计与优化方法。通过实验验证，提出了一套有效的解决方案以提高机器人的理解和执行能力。 为了提高工业机器人的使用效率与易用性，通常采用特定的机器人语言进行示教编程与控制的方法存在局限性。这种方法对操作人员有较高的专业技能要求，并且较长的示教周期会降低工作效率。 本段落提出了一种基于受限自然语言解析器的设计方法来解决这些问题。通过该系统，可以将用户提供的受限自然语言命令经过词法、语法和语义分析后，提取出具体的工作意图。然后，这些工作意图会被与实时生成的三维空间语义地图进行匹配，并结合机械臂轨迹规划技术生成执行任务所需的机器人作业程序。 实验结果显示，基于这种设计思路开发出来的分拣机器人解析器能够准确地理解自然语言命令并控制实际操作中的机械臂运作。这种方法不仅提高了机器人的使用效率，还增强了其人机交互的友好性。