STL编程参考手册

简介：
《STL编程参考手册》是一本全面介绍标准模板库（STL）的权威指南，涵盖了容器、迭代器、算法和函数对象等内容，旨在帮助程序员高效地使用STL进行C++编程。 ### 语句表（STL）编程参考手册 #### 知识点概览 本手册主要针对西门子S7-300和S7-400系列PLC的语句表（STL）编程语言，提供了详尽的指令说明和使用方法。通过深入学习这些内容，用户能够更好地掌握如何利用STL编写高效、可靠的控制程序。 #### 位逻辑指令 位逻辑指令是PLC编程中最基本的一类指令，主要包括AND（与）、OR（或）、NOT（非）等逻辑运算。这类指令通常用于处理输入输出信号的状态，例如控制继电器、接触器等设备的工作状态。 ##### 示例 ```stl AN I0.0 与逻辑运算 O I0.1 或逻辑运算 N I0.2 非逻辑运算 ``` #### 比较指令 比较指令用于比较两个或多个数值，根据比较结果执行相应的逻辑操作。例如，可以用来判断温度传感器的读数是否超过了设定值。 ##### 示例 ```stl = R1.0, I0.0, #100 如果I0.0的值等于100，则R1.0置位 < R1.1, I0.1, #50 如果I0.1的值小于50，则R1.1置位 ``` #### 转换指令 转换指令主要用于数据类型的转换，如整型转实型、二进制转BCD码等。这对于处理不同类型的数据非常有用。 ##### 示例 ```stl BCD MW0, #1234 将十进制数1234转换为BCD码存储在MW0 INT RR0.0, MW4 将MW4中的整数转换为实数存储在RR0.0 ``` #### 计数器指令 计数器指令用于实现计数功能，常见的有加计数器（CTU）、减计数器（CTD）和增减计数器（CTUD）。这些指令广泛应用于各种需要计数的应用场景。 ##### 示例 ```stl CTU C1, #10 加计数器，预设值为10 CTD C2, #5 减计数器，预设值为5 CTUD C3, #0 增减计数器，预设值为0 ``` #### 数据块指令 数据块指令用于管理和操作数据块。数据块是一种存储特定类型数据的区域，可以被多个程序同时访问。 ##### 示例 ```stl DBR DB1, DBX10.0 读取DB1中的数据块字节到DBX10.0 DBW DB1, DBW10 读取DB1中的数据块字到DBW10 ``` #### 逻辑控制指令 逻辑控制指令用于控制程序的流程，包括条件跳转（JMP）、循环（LOOP）等。这些指令可以帮助编写结构化的程序。 ##### 示例 ```stl JMP LBL1 无条件跳转到LBL1 JC LBL2 如果最后的比较结果为真，则跳转到LBL2 ``` #### 整型数学运算指令 整型数学运算指令包括加（ADD）、减（SUB）、乘（MUL）、除（DIV）等。这类指令对于实现复杂的数学计算非常重要。 ##### 示例 ```stl ADD IW0, IW2, IW4 将IW2和IW4中的整数相加，结果存入IW0 SUB IW6, IW8, IW10 将IW8中的整数减去IW10中的整数，结果存入IW6 ``` #### 浮点型数学运算指令 浮点型数学运算指令支持浮点数的加、减、乘、除等运算。这对于需要精确计算的应用场景尤为重要。 ##### 示例 ```stl FADD RR0.0, RR2.0, RR4.0 将RR2.0和RR4.0中的浮点数相加，结果存入RR0.0 FSUB RR6.0, RR8.0, RR10.0 将RR8.0中的浮点数减去RR10.0中的浮点数，结果存入RR6.0 ``` #### 装载和传送指令 装载和传送指令用于加载和移动数据。例如，可以从存储器中加载数据到寄存器，或将寄存器中的数据传送到其他位置。 ##### 示例 ```stl LAR1 MW0 从MW0装载数据到累