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zikong.rar与matlab gui结合,用于轨迹控制;基于matlab gui的控制系统界面;根轨迹及根轨迹 gui 模块。

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简介:
该平台构建于Matlab图形用户界面 (GUI),旨在提供一个自动控制实验的集成环境。其核心功能涵盖了系统在频域内的详细分析,以及对系统在时域内的精细研究。此外,平台还具备强大的根轨迹分析和根轨迹校正工具,为控制系统设计和优化提供了全面的支持。

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  • zikong.rar_matlab GUI设计_MATLABGUI分析
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    该资源为一个MATLAB GUI项目,用于进行控制系统根轨迹的设计与分析。通过图形用户界面实现便捷的操作和深入的研究。 基于MATLAB GUI界面的自动控制实验平台包含系统频域分析、时域分析、根轨迹分析和根轨迹校正等功能。
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  • 分析
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    《根轨迹在控制系统中的分析》一文深入探讨了根轨迹理论及其在控制系统的稳定性与性能评估中的应用,提供了设计优化控制器的有效方法。 控制系统根轨迹分析是自动控制实验中的重要环节。对于学习自动化专业的同学们来说,掌握这一部分内容是非常有必要的。快来下载相关的资料吧!
  • :应无人船跟踪
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    本研究聚焦于开发适用于无人船的高效能轨迹跟踪控制技术,旨在实现船舶自主航行时的高精度路径跟随和动态调整能力。 TrajectoryControl用于无人船的轨迹跟踪控制,在基于Matlab的验证数学模型中使用了两轮差速的小车模型。在Trajectory and Control.m文件中的代码主要通过PID环节对航向角进行控制,使小车朝目标前进。而在trajectory(两个闭环).m文件中,则是利用PID环节同时对航向角和距离进行控制,以引导小车到达目的地(效果很好)。我会设定小车的起点坐标为x=2, y=1, theta=pi/6以及终点限制在x=10, y=10;同样地,也可以设置起点为x=2, y=1, theta=pi/2,并将终点设于相同的x和y值。这样可以得到两个不同的轨迹图(仅通过修改航向角theta)。
  • MATLAB道六数绘卫星飞行.zip
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    本资源提供了一个使用MATLAB软件绘制卫星在地球轨道上飞行轨迹的方法。通过输入卫星的轨道六根数参数,程序能够模拟并可视化卫星绕地运行路径,适用于航天工程与天文学的学习研究。 本段落将深入探讨如何利用Matlab编程语言基于轨道六根数(即Keplerian元素)绘制卫星的飞行轨迹。这些参数是描述天体运动的关键因素,包括偏心率、近地点角距、升交点赤经、轨道倾角、偏近点角和平均运动。 首先,我们解释一下每个轨道参数的具体含义: 1. **偏心率(Eccentricity, e)**:表示轨道的形状。0代表圆形轨道;介于0到1之间的值代表椭圆轨道;等于或大于1则分别对应双曲线和抛物线轨迹。 2. **近地点角距(Argument of Periapsis, ω)**:指卫星通过最近点时,其位置与升交点赤经在轨道平面内的夹角。 3. **升交点赤经(Right Ascension of the Ascending Node, Ω)**:定义了地球赤道面上卫星轨道的上升节点相对于固定坐标系的位置角度。 4. **轨道倾角(Inclination, i)**:表示卫星轨道与地球赤道面之间的夹角大小,影响着其飞行路径的高度和倾斜程度。 5. **偏近点角(True Anomaly, ν)**:用于确定卫星在特定时刻相对于近日点的位置角度。 6. **平均运动(Mean Motion, n)**:指单位时间内卫星转过的平均角度,与轨道周期直接相关联。 接下来是使用Matlab实现这一过程的步骤: 1. 导入数据:获取并导入包含偏心率、近地点角距等信息的数据集。这些数据通常可以从航天器操作中心或公开资源中获得。 2. 计算辅助参数:根据提供的轨道六根数,计算出其他必要的辅助变量,如半长轴(a)、偏心矢量(e-vector)及dν/dt值等。 3. 定义时间范围:设定模拟的时间段,并确定所需的时间步长以创建相应的时间向量。 4. 计算卫星位置:使用Kepler方程及其他计算参数,在每个时间点上求解出卫星的径向、切线和法线速度,进而得到其三维坐标(x, y, z)位置信息。 5. 绘制轨迹图:借助Matlab中的plot3函数连接各时刻的位置数据点以形成完整的飞行路径图像。 6. 可视化处理:可选择添加地球模型,并调整视角以便于观察卫星轨道。 通过理解并应用这些理论知识,可以构建出适用于航天工程、导航系统或天体物理学研究的卫星轨迹模拟程序。掌握Matlab的数据操作和图形界面工具将有助于提高项目的执行效率与可视化效果。此外,在实际项目中还可能需要考虑地球重力场及大气阻力等因素对轨道的影响,并采用更复杂的动力学模型进行数值积分计算。 总之,利用Matlab的强大功能能够帮助我们深入理解并模拟卫星的轨道运动特性,对于相关领域的学习和研究具有重要意义。
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    本文章介绍了自动控制理论的基础知识,并深入探讨了如何利用MATLAB软件进行根轨迹分析的方法和技巧。 自动控制原理中的根轨迹法在Matlab中有多种应用方法。通过使用Matlab工具箱提供的函数,可以方便地绘制系统的根轨迹图,并进行详细的分析。这种方法对于理解和设计复杂的控制系统非常有用。
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    本资源为chap2.rar,包含有关滑模轨迹及轨迹跟踪控制的研究内容,重点介绍了滑模方法在实现精确轨迹跟踪中的应用。 基于滑模控制的机器人的轨迹跟踪控制仿真实验研究
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    本项目通过MATLAB实现传递函数的根轨迹分析与绘图,提供了一种直观的方法来研究系统参数变化对系统稳定性的影响。 在MATLAB环境中,根轨迹分析是一种研究线性时不变系统稳定性的常用方法。通过绘制根轨迹图可以直观地展示当开环增益变化时,闭环传递函数的极点如何移动,这对于理解和设计控制系统非常重要。“传递函数根轨迹”和“绘制根轨迹图”的概念相同。 在MATLAB中使用`root_locus`函数来生成这些图形通常包括以下步骤: 1. **定义传递函数**:需要以分母多项式和分子多项式的形式表示开环传递函数。例如,一个简单的二阶系统的传递函数可以是\( G(s) = \frac{K}{s^2 + as + b} \),其中`num`代表分子多项式,而`den`代表分母多项式。 2. **调用`root_locus`函数**:使用定义好的传递函数的分母多项式作为参数来绘制根轨迹图。例如,通过执行 `root_locus(den)` 来生成图形。 3. **设置参数**:可以调整各种参数以改变根轨迹图的显示方式,如增益范围等。例如,`root_locus(den, K, [0, 10])` 将展示当开环增益K从0变化至10时系统的根轨迹。 4. **添加其他图形元素**:为了更好地理解系统特性,可以使用MATLAB的 `hold on`, `plot`, 或者`pzplot`等命令来增加额外的信息如极点和零点的位置。 5. **分析结果**:观察到随着增益的变化,闭环系统的极点在复平面上如何移动。如果任何极点进入右半平面,则系统可能变得不稳定。根轨迹的分支终止于开环极点或零点,并且其方向由特定规则(如180度规则和K实部规则)确定。 通过学习并应用MATLAB提供的这些工具,可以帮助控制理论的学习者以及工程师们提高对控制系统稳定性的分析能力。