自制OpenMV AD工程，三版皆成，历经验证-电路方案

简介：
本项目详细记录了基于OpenMV的自定义AD工程开发历程，涵盖三个版本的设计与验证过程，分享电路设计方案及优化经验。 个人定制版OpenMV基于官方原版OpenMV4硬件文件进行改造，在经过三次打样并两次改进后实现了全部功能。该版本使用国内常见的元件，并确保这些元件在淘宝上容易购买到，同时简化了部分电路设计，去除了BTB接口，采用单板实现方式。摄像头模块采用了FPC镜头和相应的座子以避免焊接感光元件的BGA封装。 目前定制版硬件配置为STM32H743VIT6处理器搭配OV7725（FPC小镜头），并兼容原版OpenMV尺寸接口，同时去除了不必要的SWD调试接口，并独立供电给摄像头模块。大部分功能已经经过验证，包括摄像头、TF卡读写、串口通信及SPI屏幕显示等，且在电子设计竞赛中使用时表现良好。 定制版硬件文件包含原理图、PCB布局和布线以及Altium Designer 16格式的工程文件，并附带集成封装库。这些资料均开源发布，在长期测试过程中未发现显著问题。“盗版”版本虽然没有官方授权密钥，但不影响正常使用（除了偶尔弹窗提示外）。固件可通过DFU方式刷入设备中，因此去掉了SWD接口。 定制版硬件文件包含原版OpenMV的许可协议。