基于树莓派的智能小车设计与实现论文

简介：
本论文详细介绍了基于树莓派的智能小车的设计思路、硬件选型及软件开发过程，并对其性能进行了测试分析。 树莓派3是一款基于ARM架构的微型电脑主板，具备所有PC的基本功能，并且主要使用Python作为编程语言。系统可以运行在Linux或Windows 10 IoT上，具有良好的易用性和多功能性。 本段落介绍如何利用树莓派3实现太原理工大学的一项毕业设计项目——一款结合多个传感器的智能小车。该项目代表了未来多个行业的发展方向，该小车可以根据预设程序在一个特定环境中自动运作而无需人为干预，并可应用于科学勘探、科研和军事等领域。 为了满足上述需求，本系统采用树莓派3作为控制核心，负责接收并处理来自各种传感器的数据。具体而言，我们使用超声波或红外线传感器检测道路上的障碍物，并通过舵机来实现自动避障功能；同时还可以记录小车的速度信息。用户可以通过SSH键盘、蓝牙手机APP或者普通手机APP远程操控该智能小车。 整个系统电路设计简单（利用树莓派GPIO接口代替了单片机最小系统的使用），并且具有很高的可靠性（得益于树莓派的特性）。实验测试结果符合预期要求，本段落详细介绍了硬件设计方法及软件实现方式，并对测试结果进行了分析。