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多点路径规划Matlab代码-Online_DMPM: RA-L/ICRA 2020论文相关代码：“基于多机器人运动规划的分布式模型预测控制”

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简介：
本项目提供了针对2020年RA-L和ICRA论文的多点路径规划Matlab代码，实现了一种基于多机器人系统的分布式模型预测控制方法。 多点路径规划指标在线多机器人运动计划代码随附于RA-L/ICRA2020文件CELuis, M. Vukosavljev 和 APSchoellig，“具有用于多机器人运动规划的分布式模型预测控制的在线轨迹生成”，IEEE 机器人与自动化快报，第5卷，第2期，2020年1月，第604–611页。引用时，请参考以下文献： @article{luis2020online, title={Onlinetrajectorygenerationwithdistributedmodelpredictivecontrolformulti-robotmotionplanning}, author={Luis,CarlosEandVukosavljev,MarijanandSchoellig,AngelaP}, journal={IEEERoboticsandAutomationLetters}, volume={5}, number={2}, pages={604--611}, year={2020} }

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  • 多点路径规划Matlab代码-Online_DMPM: RA-L/ICRA 2020论文相关代码：“基于多机器人运动规划的分布式模型预测控制”
    优质
    本项目提供了针对2020年RA-L和ICRA论文的多点路径规划Matlab代码，实现了一种基于多机器人系统的分布式模型预测控制方法。 多点路径规划指标在线多机器人运动计划代码随附于RA-L/ICRA2020文件CELuis, M. Vukosavljev 和 APSchoellig，“具有用于多机器人运动规划的分布式模型预测控制的在线轨迹生成”，IEEE 机器人与自动化快报，第5卷，第2期，2020年1月，第604–611页。引用时，请参考以下文献： @article{luis2020online, title={Onlinetrajectorygenerationwithdistributedmodelpredictivecontrolformulti-robotmotionplanning}, author={Luis,CarlosEandVukosavljev,MarijanandSchoellig,AngelaP}, journal={IEEERoboticsandAutomationLetters}, volume={5}, number={2}, pages={604--611}, year={2020} }
  • 多点路径规划Matlab代码-FillFactorEstimatorForConstructionVehicles:FillFa...
    优质
    这段代码是用于施工车辆的多点路径规划工具，通过计算填充因子来优化路线选择和车辆调度，提高工作效率。使用MATLAB编写，适用于复杂道路环境下的路径规划问题。 多路径规划指标FillFactorEstimatorForConstructionVehicles的结果可视化包括两部分：图1展示了容量估算和存储桶检测；图2则提供了输入描述。论文中的数据集和源代码已提交。 铲斗填充系数对于衡量工程车辆的生产效率至关重要，它表示一次操作中铲斗内装载物料的比例。此外，了解铲斗的位置信息对规划其运动轨迹同样重要。尽管已有研究使用先进的计算机视觉技术进行测量，但这些方法通常没有充分考虑系统在不同环境条件下的鲁棒性问题。 本项研究旨在填补这一空白，并涵盖了六个独特的环境设置。图像通过立体相机捕获并转化为点云数据，进而构建为3D地图。我们首次提出了一种新颖的深度学习预处理流程，并且该可行性已在当前的研究中得到验证。 此外，采用多任务学习（MTL）的方法来开发两个相关但独立的任务之间的正向关联：填充因子预测和存储桶检测。在经过预处理之后，将3D地图传输至改进型残差神经网络（ResNet）与卷积神经网络（Faster R-CNN）结合的模型中进行进一步分析。 通过分类及概率方法获得填充系数值，这是一项创新，并且能够实现更精确的结果。
  • 【二维路径规划】利用模糊控制的机器人路径规划Matlab代码.zip
    优质
    本资源提供了一种基于模糊控制算法进行二维路径规划的Matlab实现代码。适用于研究和学习机器人导航中的路径规划问题。 智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划以及无人机等多种领域的Matlab仿真代码。
  • 【路径规划】基于人工势场的多机器人避障路径规划（附Matlab代码）[3639期].zip
    优质
    本资源提供了一种基于人工势场法的多机器人系统避障路径规划解决方案，内含详尽算法说明及实用的Matlab实现代码。适合研究与学习使用。 【路径规划】人工势场算法多机器人避障路径规划代码（包含Matlab源码）
  • 多路径规划Matlab代码-A星算法：自主移动机器人的路径规划方法
    优质
    本项目提供基于MATLAB的A星（A*)算法实现，用于开发高效能的自主移动机器人路径规划方案。通过优化搜索策略，该算法能够为复杂环境中的机器人寻找最短且可行的路线。 本段落介绍了一种用于自主移动机器人的多路径规划指标Star算法。这是我在完全自主的多智能体机器人毕业项目中的一个部分，主要目标是在整个系统中实施编队算法，并开发不同的算法以使每个机器人具有独立性。 为了实现这一目的，我编写了几个关键算法：运动控制、去目标导航以及使用高空摄像机数据进行定位和映射表示路径规划的算法。本段落所讨论的是后者——一种在回购方案中包含的路径规划方法。 A*（读作“a-star”）是一种用于自治系统中的机器人从当前地点到目标点生成无碰撞路径的标准算法，我的代码依赖于两个主要的数据：机器人的全局位置坐标和环境地图表示形式。这两部分信息结合在一起形成一个单一数据流——即地图，并且还包含期望的目标。 在遵循A*标准方法的同时，我对选择后续节点的规则进行了调整。通常版本的选择依据是如果该节点为空闲状态（未被标记为障碍物），并且算法尚未访问过它，则可以计算其成本并进行进一步操作。然而，在我的机器人测试中发现了一个问题：当机器人试图沿对角线移动时会卡住，因为它的尺寸过大无法顺利通过某些区域。 以上是对原文内容的重写版本。
  • 【路径规划】利用RRT算法进行多机器人路径规划（多个起点，单一终点）- MATLAB代码.zip
    优质
    本资源提供基于MATLAB实现的RRT算法代码，用于解决多个起始点到单个目标点的多机器人路径规划问题。通过优化搜索策略，有效避免了路径中的障碍物，并实现了高效、准确的路径生成。 基于RRT算法实现多机器人路径规划的Matlab源码，适用于多个起点统一终点的情况。
  • MATLAB多无人机路径规划代码-Multi-UAV-Planning: 这是关于多无人机区域路由的论文代码...
    优质
    MATLAB多无人机路径规划代码项目提供了用于实现和测试多无人机区域路径规划算法的MATLAB代码，基于相关学术研究。 这是用于多个无人机进行路径规划覆盖任务的MATLAB代码。该算法的概念在相关论文中进行了展示。软件要求包括：MATLAB、Yalmip和Gurobi（可选）。
  • 机器人多路径规划
    优质
    机器人多路径规划研究旨在开发智能算法，使机器人能够分析环境并计算出最优或次优行进路线，以提高导航效率和适应复杂场景。 本段落分析了多机器人协调对机器人控制体系结构的需求，并设计了一种改进的混合式架构。文中详细介绍了行为管理、行为进程以及行为决策的功能与实现方法。