BDD100K: BDD100K数据集概览

简介：
BDD100K数据集提供了大规模、多样化的交通场景标注图像与视频，涵盖多种天气和时间条件下的驾驶情况。 BDD100K是一个用于异构多任务学习的多样化驾驶数据集。我们构建了这个数据集——它是目前最大的开放式驾驶视频数据集之一，包含超过10万个视频片段以及涵盖十个不同任务的数据，旨在评估自动驾驶图像识别算法的进步。每个视频时长为40秒，并具有高分辨率，总共代表了一千多小时的实际驾驶经验和一亿帧以上的画面信息。此外，这些视频还附带了GPS和IMU数据以提供轨迹信息。 该数据集在地理、环境及天气条件上表现出多样性，这使得它对于训练能够适应各种新情况的模型非常有用。充满活力的城市场景以及复杂多变的道路状况增加了感知任务的难度。BDD100K中的任务包括图像标记、车道检测、可行驶区域分割、道路物体识别、语义分割和实例分割等。 此外，该数据集还支持多项高级功能如多目标检测跟踪、多对象分割跟踪，并用于领域适应与模仿学习研究。此项目存储库包含了开发过程中使用的工具包及其它相关资源。 若要引用论文中的数据集，请参考以下文献： @InProceedings{bdd100k, author = {Yu, Fisher}