平衡车软硬件开源（含各功能模块原理图及平衡车结构图）-电路方案

简介：
本项目提供平衡车软硬件全面开源资料，涵盖各功能模块详细原理图和整体设计结构图，旨在为开发者和爱好者们提供一个完整的电路设计方案。 硬件主控芯片选用STM32F103系列中的STM32F103RCT6型号。倾角检测采用MPU6050陀螺仪，直流电机配备减速箱及霍尔编码器用于转速检测。TB6612作为电机驱动芯片，航模电池电压范围为11.1V至2200mAh。充电电路使用BQ24133芯片实现。 系统包含主控逻辑电路、电机驱动电路、超声波模块接口以及IIC接口的OLED显示屏等核心组件，并配备功能键加减键和复位键，同时具备LED指示灯及遥控电路以支持平衡车的基本操作如站立直行、加速减速、转弯与原地转向等功能。为方便后续扩展应用（例如寻迹或走迷宫），预留了部分I/O接口用于连接蓝牙控制等模块。 此文档由卖家免费分享，请在使用前自行验证资料的准确性，不提供技术支持服务。若涉及版权问题，请联系相关管理员处理。附件中包含详细设计文件和说明材料。