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基于树莓派4B和Ubuntu20.04的智能小车Python编程

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简介：
本项目介绍如何在树莓派4B上安装Ubuntu 20.04系统，并进行智能小车的Python编程，涵盖硬件连接、软件配置及代码实现。 该设备配备了超声波传感器、双直流电机以及树莓派4BHW166芯片。程序的执行步骤可以参考相关教程。

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  • 基于树莓派4B和Ubuntu20.04的智能小车Python编程
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    本项目介绍如何在树莓派4B上安装Ubuntu 20.04系统，并进行智能小车的Python编程，涵盖硬件连接、软件配置及代码实现。 该设备配备了超声波传感器、双直流电机以及树莓派4BHW166芯片。程序的执行步骤可以参考相关教程。
     
  • 树莓派4B视觉智能循迹小车PID控制
    优质
    本项目基于树莓派4B开发板与摄像头模块，构建了一款具有视觉识别功能的智能循迹小车，并采用PID算法实现精准路径跟踪。 树莓派4B 视觉智能小车循迹 PID控制完整代码
     
  • 基于树莓派的智能小车开发
    优质
    本项目旨在利用树莓派构建一个具备自主导航能力的智能小车系统，集成了图像识别、路径规划及避障功能，适用于教育和科研领域。 基于C语言或Python的树莓派智能小车控制开发能够实现手机电脑远程遥控、超声波避障、黑线循迹以及红外避障/物体追踪等功能。本教程提供了全面的工具，非常适合初学者进行项目开发。
     
  • 基于树莓派的智能小车控制Python源码
    优质
    本项目提供一套基于树莓派的智能小车控制系统Python代码，适用于初学者学习和实践机器人编程与硬件控制。 树莓派下智能小车控制源码（Python），四轮驱动，在控制台实现控制。
     
  • 基于树莓派4B和STM32的智能门禁系统代码
    优质
    这段代码实现了一个结合了树莓派4B与STM32微控制器的智能门禁系统。它提供了高效的用户认证、记录进出时间及远程监控等功能，旨在为家庭或小型办公室提供安全便利的访问控制解决方案。 基于树莓派4B与STM32的智能门禁项目包括：使用树莓派4B进行人脸识别、实现树莓派4B与STM32之间的通信以及控制协调处理。该项目提供详细的保姆级教程及适配代码，积分不足的朋友可以关注作者获取无偿提供的资源。
     
  • 【树莓派4B教程】第十四课：树莓派4B串口通讯
    优质
    本教程详细介绍了如何在树莓派4B上设置和使用串口通信功能，包括配置步骤、常见问题解决及实例代码演示。适合初学者快速掌握相关技术。 了解树莓派4B的外设知识是必要的。该设备包含两个串口：一个称为硬件串口（/dev/ttyAMA0），另一个称为mini串口（/dev/ttyS0）。硬件串口由独立的波特率时钟源实现，因此性能高且可靠；而mini串口则依赖于CPU内核时钟提供波特率，并不具备专用时钟源。当系统为了节省功耗降低主频时，mini串口的速度也会受到影响。 在树莓派（3/4代）中，默认的硬件串口被分配给板载蓝牙模块使用，而性能较差的mini串口则供GPI使用。
     
  • Python源代码-树莓派智能小车项目.rar
    优质
    这个压缩文件包含了使用Python编程语言控制树莓派智能小车所需的源代码。它适合对机器人技术和自动化感兴趣的初学者和中级开发者学习与实践。 树莓派智能小车项目使用Python编写，适用于Python 3.8运行环境。该项目包含L298驱动电机模块、Tkinter图形界面控制、无线电遥控功能、超声波避障系统、红外避障以及黑线循迹等功能。代码规范且注释详尽，并在本账号发布的文章中有详细讲解。
     
  • Python编程硬件课设树莓派智能小车项目源码.zip
    优质
    本资源为《Python编程硬件课程设计》中关于树莓派智能小车项目的完整源代码集合。通过该项目，学习者可以掌握使用Python语言进行硬件控制的基础知识和技能，包括传感器应用、电机驱动及图像识别等技术。适合对嵌入式系统开发感兴趣的初学者和爱好者下载研究。 硬件课程设计包括使用树莓派构建智能小车的项目，并用Python语言编写源代码。由于软件代码需要与硬件配合工作，这些代码不能直接使用，但其中的一些编程方法可能会对你有所帮助。 - `computecolor.py`：计算图片中指定点的HSV值，用于颜色识别阈值的确立。 - `fire_detection.py`：火焰检测程序。 - `infrad_avoid.py`：自动避障功能，利用了红外线和超声波传感器。 - `passive_buzzer.py`：测试蜂鸣器的功能。 - `server.py`：服务端代码，在树莓派上运行，用于与电脑进行socket通信。 除了颜色识别是在自己的电脑上执行外，其余的程序都在树莓派上运行。
     
  • 基于Python的树莓派图像识别智能循迹避障小车
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    本项目是一款基于Python编程语言，在树莓派平台上运行的智能小车。该小车能够利用图像识别技术实现精准循迹与自动避障，适用于教育和科研等多个领域。 ## 基本需求 - Raspberry Pi 3 - 小车模块 - 笔记本电脑 - 树莓派官方摄像头 ## 环境要求 - 树莓派：Raspbian系统 - 电脑：OpenCV2.45 ### 标识牌检测 使用了OpenCV自带的训练网络，尽管进行了实际训练但效果不佳。因此采用了国外已有的图像模型。 ### 距离测算 采用单目视觉技术，首先对相机进行标定，然后通过角度计算得出前方的实际距离。
     
  • 基于树莓派的超声波避障智能小车.doc
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    本项目介绍了一种基于树莓派和超声波传感器构建的智能避障小车的设计与实现。通过编程使小车能够自动检测障碍物并调整行驶路线，展示了树莓派在小型机器人中的应用潜力。文档详细记录了硬件配置、软件开发及测试过程，适用于教育和技术爱好者参考学习。 分享一个简单的树莓派避障小车制作教程给大家。这款小车配备了摄像头功能和超声波模块的避障功能。