dstar-lite算法的底层实现。

简介：
D * -Lite类软件是基于D * -Lite算法的运用，正如[Koenig，2002]中所阐述。它代表着一种未经优化的版本，如同本文图5所示。随后第三节将详细介绍对该算法所进行的若干细微调整。本资源依照GNU通用公共许可证版本3（2007年6月29日发布）进行发布，该许可证可以在以下链接获取： 请务必知悉，这是一个早期版本，该软件仍可能存在一些小的缺陷。要运行dstar测试程序，您首先需要安装OpenGL / GLUT库，之后方可执行。然而，您无需在自己的程序中实际使用Dstar类。 使用以下命令进行操作： $ tar -xzf dstar.tgz$ cd dstar$ make$ ./dstar指令[q / Q]-用于退出[r / R]-用于重新规划[a / A]-用于切换自动重新规划[c / C]-用于清除（重新启动）。 通过鼠标左键操作可以使单元格被标记为不可访问（成本-1），鼠标中键可以用来将目标移动至单元格右侧，而鼠标右键单击则可以将起始点移动至该单元格。