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PreScan软件与罗技方向联合控制仿真教程。

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简介：
通过 prescan 技术，可以对自动驾驶 DIL 仿真环境进行初步的评估和优化。该教程详细介绍了如何利用罗技方向盘，结合 Simulink 的强大功能，构建并运行一个完整的自动驾驶 DIL 仿真系统。它旨在为用户提供一个实践性的学习资源，帮助他们深入理解和掌握自动驾驶技术的仿真方法。

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  • PreScan与Logi Tech方向联合控制仿真教程
    优质
    本教程结合PreScan和Logi Tech技术，教授如何进行车辆自动化系统中的联合控制仿真，助力自动驾驶研发人员掌握关键技术。 关于prescan、罗技方向盘以及simulink在自动驾驶DIL仿真中的联合应用教程。
     
  • V2V仿真教程之Prescan软件教学
    优质
    本教程详细讲解了使用Prescan软件进行车辆到车辆（V2V）仿真的方法和技巧，适合自动驾驶与智能交通系统研究者学习。 提供prescan软件V2V仿真视频，并包含仿真代码和模型搭建步骤，解压即可使用。
     
  • PreScan和CarMaker联合仿真的教学指南
    优质
    本教学指南详述了使用PreScan与CarMaker进行联合仿真的步骤与技巧，旨在为自动驾驶及汽车系统开发人员提供全面的学习资源。 PreScan与CarMaker联合仿真的教程适合新手入门参考。
     
  • prescan和trucksim的联合仿真.pdf
    优质
    本文档探讨了Prescan与Trucksim软件平台之间的集成仿真技术，旨在优化重型卡车的设计与测试流程。通过结合这两种工具，研究者能够进行更准确、高效的车辆模拟分析。 这是一份包含详细操作步骤的联合仿真文档，其中包含了PreSan端和TruckSim端的具体搭建方法。按照这些步骤进行操作即可顺利完成联合仿真任务。
     
  • PreScan和Carsim的联合仿真.pdf
    优质
    本文介绍了PreScan与CarSim两款软件在车辆系统仿真的应用及其联合仿真的实施方法，探讨了两者结合对提高车辆设计阶段虚拟测试效果的重要性。 在进行PreScan与Carsim的联合仿真时，需要注意许多细节问题。本段落档提供了所有相关的操作步骤和注意事项。
     
  • Carsim、Prescan与Simulink联合仿真操作指南.pdf
    优质
    本手册提供了详尽的操作步骤和技巧，指导读者如何高效地进行Carsim、Prescan以及Simulink三者间的联合仿真工作。适合汽车工程领域的研究人员和技术人员阅读参考。 主要使用Matlab/Simulink、Carsim和Prescan等仿真软件进行开发与测试。其中，利用Matlab/Simulink进行控制算法的开发；通过Carsim仿真软件提供汽车动力学模型、轮胎模型及制动器模型；借助Prescan软件建立测试场景与传感器模型。此外，PreScan 软件可以与MATLAB/Simulink 相互调用，在具体应用中，PreScan 中的各种传感器仿真数据会被传递到Simulink中进行进一步处理和分析。
     
  • Prescan与驾驶模拟器联合仿真实验教程（个人整理版）.pdf
    优质
    本PDF文档为个人整理版《Prescan与驾驶模拟器联合仿真实验教程》，内容涵盖Prescan软件结合驾驶模拟器进行实验操作和分析，适合自动驾驶及智能交通系统研究者参考学习。 关于Prescan与驾驶模拟器的连接资料较少且不够全面，我尝试过多种方法但都遇到了一些问题。结合查阅到的相关参考资料以及这段时间的实际操作经验，整理了一份简单而全面的驾驶模拟器连接教程，并记录下来以供大家分享和共同学习。
     
  • Carsim+Prescan+Simulink_联合仿真的文档.docx
    优质
    这份文档详细介绍了如何使用Carsim、PreScan和Simulink这三个软件进行联合仿真，为车辆动态性能与自动驾驶场景提供全面的测试和验证方案。 网上的常规联合仿真教程通常只使用Prescan自带的demo示例。然而，这种方式无法让读者全面掌握联合仿真的技巧和方法。为此，作者亲自创建了一个Carsim、Prescan与Simulink之间的联合仿真案例，并总结了在这一过程中遇到的问题及其解决方案。
     
  • Cruise与Matlab联合仿真的教程
    优质
    本教程详细介绍如何将通用汽车自动驾驶系统Cruise与Matlab/Simulink结合进行仿真测试，适合自动驾驶技术研究人员学习参考。 Cruise与Matlab联合仿真的过程是在Cruise中建立整车模型，在Matlab/Simulink中创建控制策略模型，并通过Cruise与Matlab接口将该控制策略集成到Cruise系统内，以此实现仿真功能的整合。这种软件集成方法有多种选择，包括使用Matlab-DLL方式和Matlab-API方式等；本教程仅介绍如何设置Matlab-DLL方式，对于其他有兴趣的方法可以自行查找相关资料进行学习。
     
  • 软件设计与SaberMatlab联合仿真
    优质
    本项目聚焦于软件设计及其与SaberSim和MATLAB/Simulink的联合仿真技术研究，旨在通过跨平台模拟优化复杂系统的性能分析与设计。 在完成了前面几节对LWIP移植的讲解后，在本节我们可以编写mian.c文件来测试移植是否成功。在这个文件中有两个函数：show_address() 和 main() 函数，其中 show_address() 用于在LCD上显示一些提示信息，例如MAC地址、IP地址、子网掩码和默认网关等。 接下来我们重点讲解main函数的代码实现： ```c int main(void) { u32 i; delay_init(); // 延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 设置NVIC中断分组为 2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(115200); // 初始化串口至波特率115200 LED_Init(); // 初始化LED端口 LCD_Init(); // 初始化LCD KEY_Init(); // 初始化按键 TIM3_Int_Init(1000,719); // 设置定时器3频率为100Hz usmart_dev.init(72); // 初始化USMART设备 FSMC_SRAM_Init(); // 初始化外部SRAM存储器 my_mem_init(SRAMIN); // 初始化内部内存池 my_mem_init(SRAMEX); // 初始化外部内存池 POINT_COLOR = RED; LCD_ShowString(30, 30, 200, 16, 16,WARSHIP STM32F103); LCD_ShowString(30, 50, 200, 16, 16,Ethernet lwIP Test); LCD_ShowString(30,70 , 200, 16, 16,ATOM@ALIENTEK); } ``` 这段代码主要完成了硬件初始化和显示一些启动信息，为后续的LWIP测试做好了准备。