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Ubuntu 20.04下使用VSCode快速调试ROS通用程序

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简介：
本教程详解如何在Ubuntu 20.04系统中配置Visual Studio Code，实现对机器人操作系统（ROS）程序的高效调试，适合初学者与进阶开发者。 博文介绍了如何在Ubuntu 20.04系统上使用VSCode快速调试ROS通用程序，并附有运行演示视频。详细配置可以参考GitHub上的相关项目。

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  • Ubuntu 20.04下使用VSCode快速调试ROS通用程序
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    本教程详解如何在Ubuntu 20.04系统中配置Visual Studio Code，实现对机器人操作系统（ROS）程序的高效调试，适合初学者与进阶开发者。 博文介绍了如何在Ubuntu 20.04系统上使用VSCode快速调试ROS通用程序，并附有运行演示视频。详细配置可以参考GitHub上的相关项目。
     
  • Windows下使用wubi20.04(exe)快速安装Ubuntu 20.04
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    本教程详细介绍如何在Windows系统中利用Wubi工具便捷地安装和卸载Ubuntu 20.04，适合希望体验Linux而不愿进行复杂分区操作的用户。 Wubi for Ubuntu 20.04.3 (rev. 343) 支持以下功能： - 自动下载版本：Ubuntu 20.04.3，手动下载版本：其他 20.04.3(.x) - 操作系统支持：Ubuntu, Kubuntu, Ubuntu Studio, Ubuntu MATE, Xubuntu, Lubuntu, Ubuntu Kylin, Ubuntu Budgie - 支持所有64位版本 - 启动模式支持：UEFI (包括64位和32位)，以及传统BIOS启动方式 - 快速启动与休眠功能，安全启动
     
  • 在Ubuntu 20.04上使用ROS Noetic进行两轮差速机器人仿真的实现
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    本文章介绍了如何在Ubuntu 20.04操作系统中搭建ROS Noetic环境，并在此基础上实现两轮差速机器人的仿真，适合对机器人仿真感兴趣的技术爱好者参考学习。 在Ubuntu 20.04操作系统与ROS Noetic环境中实现一个两轮差速移动机器人的仿真是一种高效的方法，为机器人技术的研发提供了低成本且高效的测试平台。本篇文章将详细阐述如何利用URDF标签创建该类型的机器人模型，并通过xacro优化代码。 首先，在这个过程中使用了Ubuntu 20.04操作系统，它是一个稳定性和安全性都得到提升的Linux发行版。ROS Noetic作为当前最新版本的机器人操作系统之一，提供了强大的工具和库来支持复杂的机器人系统的开发与测试工作。在Ubuntu虚拟机环境下安装并运行ROS Noetic使得开发者可以更便捷地模拟实际操作环境。 为了构建两轮差速移动机器人的模型，在仿真过程中使用了URDF（Unified Robot Description Format）标签。这是一种基于XML格式的语言，用于描述机器人结构的物理特性，包括关节和链接等核心元素。对于此类机器人而言，最基本的组成部分是两个驱动轮及其辅助设备；通过在URDF文件中定义这些部件的具体参数及相互关系来构建完整的模型。 此外，在该仿真项目里还集成了摄像头与雷达等多种传感器，以增强其感知能力并支持自主导航功能开发。例如，摄像头用于收集视觉信息而雷达则主要用于距离测量和避障等任务；通过模拟这些设备的数据传输过程可以更好地测试机器人的环境适应性和决策机制。 为了提高代码的可维护性及简洁度，在URDF文件的基础上使用了xacro（XML Macros）进行优化处理。这种方法允许开发者定义宏、常量以及条件表达式，从而减少重复代码并增强项目的整体结构清晰度。 最后，要启动该仿真项目需要遵循以下步骤： 1. 创建一个新的ROS工作空间； 2. 将包含URDF和RViz相关文件的压缩包解压至上述创建的工作空间内； 3. 使用catkin工具编译整个工作空间以确保所有依赖项被正确处理并生成所需的可执行文件； 4. 运行相应的launch启动文件来初始化仿真环境。 通过这些步骤，可以成功地在Ubuntu 20.04与ROS Noetic环境中搭建并运行一个虚拟两轮差速移动机器人模型。此外还可以利用RViz可视化工具观察机器人的运动状态及传感器数据等信息。 此项目不仅要求开发者具备对ROS和Linux系统的深入理解，还需要掌握机械设计、传感器融合以及编程等方面的知识。对于从事机器人学研究的人员而言，这既是一个学习与实践的好机会，也是一个检验理论知识在实际应用中效果的理想平台。
     
  • 在Ubuntu 20.04下离线使用dpkg安装nginx.zip
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    本教程介绍如何在没有网络连接的情况下，在Ubuntu 20.04系统中下载并解压预编译好的Nginx文件，然后通过dpkg命令进行离线安装。 在Ubuntu 20.04系统下无网络环境安装nginx可以通过dpkg命令实现。首先需要下载nginx的deb包及其依赖项，然后使用dpkg命令进行本地安装。这种方法适用于没有互联网连接但又必须部署nginx服务的情况。具体步骤包括准备离线软件包、确保所有必需文件都已备妥并正确放置后执行安装操作。
     
  • 在Ubuntu 18.04 LTS下使用VSCode和Anaconda3进行Python和C++调试的方法
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    本教程介绍如何在Ubuntu 18.04 LTS系统中安装并配置Visual Studio Code与Anaconda3，实现Python和C++的高效开发及调试。 在Ubuntu 18.04 LTS操作系统下使用Visual Studio Code (VSCode) 和Anaconda 3环境进行Python和C++程序的调试技术介绍。这种方法适合那些想要从Windows编程环境转向Linux环境的开发者，因为它提供了跨平台的高效开发体验。 ### Ubuntu 18.04 LTS安装 - **建议先安装Windows 10**：为了确保在遇到问题时有备选方案。 - **使用已制作好的启动盘**：通过BIOS设置U盘为优先启动项进行Ubuntu安装。避免选择与Windows共存的选项，而应选择自定义分区来合理分配根目录、引导分区、家目录和交换分区。 ### Anaconda 3安装 - 下载对应版本（如5.2.0）并包含Python 3.6。 - 使用终端运行bash脚本进行安装，并在过程中添加环境变量。 - 安装成功后，通过命令`conda list`检验结果。 ### VSCode安装 - 在网络不稳定时，直接下载`.deb`包并通过终端使用`sudo dpkg -i`命令进行安装。 - 一旦完成，可以通过输入`code`启动VSCode。 ### C++调试配置 - 参考相关教程来设置launch.json和task.json文件以支持C++调试功能。 ### 配置Anaconda 3的Python环境于VSCode内 - 安装Python插件，并在创建新文件时尝试直接使用，通常会自动识别并应用到相应环境中（如Anaconda Python 3.6）而无需额外配置。 ### 总结 通过结合使用VSCode和Anaconda 3，在Linux环境下进行Python和C++开发变得更为简便且高效。对于初学者或希望切换平台的开发者而言，理解这些步骤有助于快速适应新的开发环境并提高工作效率。
     
  • 使用VMware 15.2虚拟机安装Ubuntu 20.04并成功部署ROS Noetic.pdf
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    本PDF教程详细介绍了在VMware 15.2环境下搭建Ubuntu 20.04操作系统的步骤，并进一步指导用户如何顺利地部署Robot Operating System(ROS)Noetic版，为机器人开发打下坚实基础。 本段落将详细介绍如何使用 VMware 15.2 虚拟机成功安装 Ubuntu 20.04 系统并在此基础上安装 ROS Noetic 的步骤。 首先，我们需要下载 VMware 15.2 软件，并按照官方提供的指导进行安装。之后，从 Ubuntu 官方网站获取系统镜像文件。 接下来，在已安装的 VMware 15.2 中创建一个新的虚拟机来运行 Ubuntu 20.04 系统： 1. 开始新建一个虚拟机并选择高级自定义设置。 2. 按照提示进行后续操作，包括指定操作系统类型（Linux）和版本（Ubuntu 64位），以及设定处理器数量、内核数等硬件配置信息。我的设置为2个CPU，每个4核心，并采用桥接网络模式以确保虚拟机能够直接访问互联网。 3. 完成上述步骤后创建新的虚拟磁盘文件并指定大小（建议至少设置为20G）及分配方式。 安装Ubuntu 20.04 1. 启动新建立的虚拟机，选择“开始运行虚拟机”进入 Ubuntu 系统安装页面。 2. 按照提示进行系统语言、地区和时区的选择，并完成用户信息（姓名、用户名和密码）设置。 3. 接下来根据向导操作直至完成整个Ubuntu 20.04系统的安装。 在完成了上述步骤之后，接下来就是配置ROS Noetic环境。ROS Noetic 是一个专为机器人开发设计的操作系统平台。具体安装方法如下： 1. 首先需要通过终端命令行更新软件包列表和已安装的软件。 2. 添加 ROS Noetic 的官方源到系统的 APT 源列表中，以便能够直接从该源下载相关软件包。 3. 安装必要的依赖库，并使用 apt-get 命令来完成ROS Noetic的核心部分及常用工具组件的安装过程。 通过以上步骤可以顺利地在 VMware 15.2 虚拟机上搭建包含 ROS Noetic 的 Ubuntu 系统环境，进而开启机器人开发之旅。
     
  • Ubuntu 20.04下Qt6.0
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    本简介聚焦于在Ubuntu 20.04操作系统环境下安装与配置Qt6.0开发框架的过程和技巧，涵盖编译、环境设置及常见问题解决方案。 在Ubuntu 20.04上安装QT的步骤如下： 1. 打开终端。 2. 更新软件包列表：`sudo apt update` 3. 安装Qt版本管理器（如果需要）： ``` sudo apt install qt5-default qtbase5-dev libqt5webkit5-dev ``` 注意，根据具体需求和环境的不同，可能还需要额外安装一些依赖库或特定的Qt模块。
     
  • 快思聪快速调试程序及界面
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    本工具旨在简化快思聪系统的调试流程，提供直观高效的配置界面，助力用户轻松完成系统设置与优化。 灯光、窗帘、影音、安防以及暖通控制的界面和程序。
     
  • 使用apt-fast加快Ubuntu中apt-get install的下载速度
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    本教程介绍如何在Ubuntu系统上安装并配置apt-fast工具，以显著提升通过apt-get install命令下载软件包的速度。 目录前言：安装方法：使用方法：可能出现的问题： 前言： 在使用Ubuntu操作系统时，有时会遇到通过sudo apt-get install xx命令安装程序的过程中下载速度过慢的情况。为了解决这个问题，可以考虑采用apt-fast来替代apt-get，从而显著提升软件的下载速度。 解释： apt-fast利用aria2作为下载工具，并且能够通过增加线程数量的方式加速apt-get或类似命令的工作效率。 安装方法：对于Ubuntu 11.04至13.10版本的操作系统，可以通过执行以下命令来完成安装过程： sudo apt-get install axel aria
     
  • Ubuntu 20.04下载.txt
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    该文件提供了如何获取Ubuntu 20.04操作系统的方法和链接，帮助用户轻松安装这一广泛使用的Linux发行版。 ubuntu-20.04-desktop-amd64.iso（ISO）在百度网盘提供下载支持。