《H5U-ST编程入门指南》是一本专为初学者设计的学习资料，旨在帮助读者掌握HTML5和CSS3的基础知识与实用技巧。
H5U-ST简易编程手册提供了使用ST（Structured Text）编程语言进行工程创建、变量定义、字元件类型定义以及流程控制指令的详细指南。ST是一种高级的IEC 61131-3编程语言，常用于PLC（可编程逻辑控制器）编程，因其清晰的结构和接近高级语言的特点而受到青睐。
**一、工程创建**
新建ST工程：在AutoShop软件中选择“新建工程”，然后从编辑器列表中选择编程语言为ST即可。默认情况下程序页面为文本编辑模式，在子程序、FB（功能块）和FC（功能）中可以自由使用ST或梯形图进行编程。
**二、创建ST子程序**
在梯形图工程中插入ST子程序：打开一个梯形图工程，右键点击程序页并选择“插入子程序”，然后指定类型为结构化文本ST。FB和FC的创建过程相似。
**三、变量定义**
变量声明：与梯形图编程相同，在ST中不区分大小写进行变量声明。有两种方式可以定义变量，一种是在变量表中直接声明，另一种是通过在程序编辑器内编写变量名，并按Enter键或点击程序基本块外区域弹出的窗口来完成。
**四、字元件类型定义**
以D元件为例（如D0），默认为16位整型数据。若要将其定义为DINT类型，则写作“D0:D”；如果是浮点型则应写成“D0:E”。RW元件的定义方式相同。
**五、流程控制指令**
- **IF语句**：根据布尔表达式进行条件判断并执行相应操作，语法结构是`IF <布尔表达式1> THEN [ELSIF <布尔表达式2> THEN ]...`
- **CASE…OF语句**：依据一个整数变量的不同值来决定执行哪段代码，格式为`CASE OF : ... ELSE END_CASE;`
- **WHILE…DO循环**：当布尔表达式成立时重复执行一组指令直到条件不再满足为止。语法是`WHILE DO END_WHILE;`，需注意防止死循环。
- **REPEAT语句**：类似于while循环但其判断条件在每次迭代完成后进行检查，因此至少会运行一次。格式为`REPEAT <指令集> UNTIL END_REPEAT;`
- **EXIT命令**：用于提前结束FOR、WHILE或REPEAT类型的循环。
- **RETURN命令**：当满足特定条件时停止当前程序组织单元（POU）。例如，如果变量b为真，则执行`IF b=TRUE THEN RETURN; END_IF; a:=a+1;`后立即返回而不再继续后续代码的运行。
- **FOR语句**：用于实现循环操作，其语法是`FOR := TO [BY ] DO <指令集> END_FOR;`，其中INT_Var作为计数器在初始化后按照设定步长递增直到达到终止值。
这些基本概念和命令构成了ST编程的基础，有助于构建复杂且逻辑清晰的控制系统。掌握它们对于高效地编写和调试ST程序至关重要，在实际应用中还需要结合具体的PLC硬件与应用程序需求灵活运用。
5星
