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SLAM入门经典教程

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简介:
《SLAM入门经典教程》为初学者提供了详细的理论与实践指导,涵盖视觉SLAM和激光SLAM等技术,帮助读者快速掌握同时定位与地图构建的核心知识。 该教程是关于SLAM的系列教程,从网上下载而来。本人认为讲解非常详细,并配有习题供动手实践,非常适合初学者学习使用。本人在学习后,实现了课后作业的所有程序,并打包上传供大家共同学习探讨,请尊重原作者的原始资料。如有错误之处请谅解并指正。 code by LiuBing, 欢迎联系我:lewsn2008@yahoo.com.cn

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客服
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  • SLAM
    优质
    《SLAM入门经典教程》为初学者提供了详细的理论与实践指导,涵盖视觉SLAM和激光SLAM等技术,帮助读者快速掌握同时定位与地图构建的核心知识。 该教程是关于SLAM的系列教程,从网上下载而来。本人认为讲解非常详细,并配有习题供动手实践,非常适合初学者学习使用。本人在学习后,实现了课后作业的所有程序,并打包上传供大家共同学习探讨,请尊重原作者的原始资料。如有错误之处请谅解并指正。 code by LiuBing, 欢迎联系我:lewsn2008@yahoo.com.cn
  • SLAM
    优质
    《SLAM入门经典教程》是一本全面介绍即时定位与地图构建技术的基础读物,适合初学者系统学习SLAM算法原理及应用。 该教程是关于SLAM的系列教程,从网上下载而来。本人认为其讲解非常详细,并配有习题供动手实践,非常适合初学者学习使用。在完成本教程的学习后,我实现了课后作业的所有程序并打包上传,供大家共同学习探讨,请尊重原作者的版权和劳动成果。如果我的代码中存在错误,请大家指正。 code by LiuBing, 欢迎联系我:lewsn2008@yahoo.com.cn (请在邮件主题注明:SLAM)
  • SLAM(初学者指南)
    优质
    本教程为SLAM初学者量身打造,涵盖基础理论与实践技巧,循序渐进地带领读者掌握机器人自主定位与地图构建技术。 经典的SLAM入门教程以扩展卡尔曼滤波器为基础讲解了SLAM算法理论。该课程分为四讲,深入浅出地介绍了SLAM的基本原理,并配有配套作业和MATLAB代码供测试使用。推荐有兴趣的读者可以查看Coursera上的相关课程进行学习。
  • SLAM指南
    优质
    本书作为SLAM(同步定位与地图构建)领域的入门级教程,详细介绍了该技术的基本概念、算法原理及其应用实践,旨在帮助读者系统掌握SLAM知识。 SLAM入门的绝佳资料,包含详细文档、文献以及全部源码和注释,非常值得精读!涵盖了KF、EKF、EKF-SLAM等内容。
  • STM32
    优质
    《STM32入门经典教程》是一本全面介绍如何开始使用STM32微控制器进行嵌入式系统开发的手册。书中涵盖了从基础概念到实际应用的所有内容,适合初学者快速上手和深入学习。 以下是几份与STM32及Cortex-M3相关的技术文档: 1. CM3技术参考手册.pdf 2. Cortex-M3权威指南Cn.pdf 3. stm32 Reference manual_2010_08_rev11.pdf 4. STM32不完全手册_V2.1.pdf 5. STM32闪存编程.pdf 6. STM32中断优先级与相关使用概念.pdf
  • MySQL
    优质
    《MySQL入门经典教程》是一本全面介绍MySQL数据库管理系统的基础知识和操作技巧的学习指南,适合初学者快速掌握SQL语言及MySQL应用。 一、MySQL的相关概念介绍 二、Windows下MySQL的配置步骤:包括MySQL服务的启动、停止与卸载 三、MySQL脚本的基本组成 四、MySQL中的数据类型 五、使用MySQL数据库的操作: 1. 登录到MySQL 2. 创建一个数据库 3. 选择要操作的数据库 4. 创建数据库表
  • Tcl/Tk
    优质
    《Tcl/Tk入门教程经典》是一本全面介绍Tcl脚本语言和Tk图形用户界面开发的指南书籍,适合初学者快速掌握编程技巧。 《Tcl/Tk入门经典》由奥斯德奥特编写,并已由清华大学出版社出版至第二版。这本书涵盖了Tcl语言、Tk工具集以及如何将Tcl与C语言结合编程的内容。第一部分介绍了Tcl语言的基本概念和基础知识,第二部分则重点讲解了使用Tk开发图形用户界面的方法,第三部分探讨了如何利用Tcl和C进行程序设计的技巧。该书适合于想要学习Tcl的新手读者,并且也适用于那些希望了解最新版本(如Tcl 8.5版、Tk 8.5版)新特性的专业人士。
  • WPF.pdf
    优质
    《WPF入门经典教程》是一本全面介绍Windows Presentation Foundation(WPF)编程技术的基础书籍,适合初学者快速掌握WPF开发技能。书中详细讲解了XAML、布局和控件等核心概念,并通过实例帮助读者理解如何创建美观且功能强大的应用程序界面。 WPF入门教程适合在学校接触过WPF但缺乏项目经验的同学学习。尤其适用于具备C#编程基础的初学者。
  • C++ Builder
    优质
    《C++ Builder入门经典教程》是一本全面介绍C++ Builder编程技术的基础书籍,适合初学者快速掌握界面设计和程序开发技巧。 C++ Builder经典入门教程推荐给想要学习C++的初学者。这本书是掌握C++编程的良好起点。
  • Oracle(必读)
    优质
    本书为初学者量身打造,全面解析Oracle数据库的基础知识与实用技巧,是掌握Oracle技术不可多得的经典指南。 《Oracle经典教程》是初学者的必备读物。学习过程中做好笔记非常重要。