MATLAB网格寻优代码移植至C++（基于SPHP）

简介：
本项目旨在将MATLAB中的网格寻优算法代码移植到C++中，并采用SPHP方法优化实现，以提升计算效率和程序可移植性。 我将MATLAB中的SPHP代码移植到了C++环境中，并应用于论文“用于图像拼接的保形半投影变形”。然而，在这个过程中我没有进行任何优化处理，导致运行时间无法满足实时需求。 相较于原始代码，我对以下方面进行了修改： 1. 使用ORB-GMS替代了原来的特征检测和匹配方法。GMS（Grid-based Motion Statistics）是快速且鲁棒性极强的特征对应算法。 2. 原始代码中没有正确提供texturemapping函数的具体实现细节，所以我自行实现了该部分功能。但有时处理结果并不理想。 如果有人下载了我的代码，请不要在意其中可能存在的一些不规范之处。如果有能力的话，请对我提供的代码进行一些改进，并与我联系以分享您的建议或反馈。