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滑模变结构控制的MATLAB仿真（第3版）：理论与设计方法及仿真程序.zip

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简介：
本书为《滑模变结构控制的MATLAB仿真》第三版，深入探讨了滑模变结构控制的理论、设计方法及其在MATLAB中的实现，并提供大量实用仿真程序。 滑模变结构控制本质上是一种特殊的非线性控制方法，其特点在于控制的不连续性。这种策略与其它控制方式不同之处在于系统的“结构”并非固定不变，而是根据系统当前状态（如偏差及其各阶导数等）进行动态调整，以促使系统按照预定的“滑动模态”轨迹运行。由于滑动模态可以预先设计，并且不受对象参数及外部干扰的影响，变结构控制因此具备快速响应、对参数变化和扰动不敏感、无需在线辨识以及物理实现简单的优点。然而，当系统的状态达到滑模面之后，难以完全沿着该平面向平衡点移动，在滑模面上下波动的现象会导致颤振问题的发生。

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    本书《滑模变结构控制的MATLAB仿真（第3版）》深入浅出地介绍了滑模变结构控制的基本理论、设计方法及其在MATLAB环境下的实现，提供了丰富的仿真程序和实例。 本程序主要配合《滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法》一书使用，每章每个例题都有对应的程序代码，只需设置好matlab的工作目录即可运行。其中包含了simulink流程图、s函数的编写设计以及结果展示程序，内容通俗易懂。非常适合希望利用滑模变结构控制技术来解决研究课题的读者使用。
     
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    本书为《滑模变结构控制的MATLAB仿真》第三版，详细介绍了滑模变结构控制的理论基础、设计方法及其在MATLAB中的实现。通过丰富实例和编程技巧，帮助读者深入理解并掌握该领域知识。适合相关专业学生及工程师阅读参考。 滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法及仿真程序
     
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