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随机模型、信息理论与李群 第一卷

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简介:
《随机模型、信息理论与李群》第一卷是一部深入探讨概率论、信息论及李群在现代科学中的应用和相互关系的专业著作。 机器人状态估计理论是经典的研究领域。

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    《随机模型、信息理论与李群》第一卷是一部深入探讨概率论、信息论及李群在现代科学中的应用和相互关系的专业著作。 机器人状态估计理论是经典的研究领域。
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    本书为《随机模型、信息理论与李群》第二卷,深入探讨了概率论、信息论及几何代数中的李群原理,结合实际案例解析复杂系统建模方法。 机器人状态估计经典理论探讨了如何准确预测机器人的位置、姿态及其他关键参数的方法。这些方法对于实现自主导航及复杂任务执行至关重要。相关研究涵盖了滤波技术(如卡尔曼滤波器)、粒子过滤等,并结合传感器融合策略,以提高系统的鲁棒性和精度。
  • 、估计控制(123
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    本书为《随机模型、估计与控制》系列的第123卷,深入探讨了随机过程理论及其在现代控制系统设计中的应用,汇集了该领域最新的研究成果和技术进展。 随机过程理论、统计估计方法以及控制系统的应用是现代科学技术与工程领域中的关键支撑点。这些理论和方法构成了《随机模型、估计与控制》三卷书的核心内容,为研究者和技术人员提供了深入理解和实践的途径。 在第一卷中,读者首先接触到了随机模型的基础概念,包括对随机变量及概率分布的理解及其在各种随机过程中的应用探讨。马尔科夫链、布朗运动、泊松过程和高斯过程等是描述系统中存在的随机性的重要工具,在金融市场、气候科学以及信号处理等领域帮助我们捕捉到系统的动态行为,并预测其未来趋势。第一卷为读者提供了一个全面了解这些模型的平台,有助于他们将理论知识应用于实际问题中。 第二卷则专注于统计估计方法的学习,这是数据分析和信号处理中的关键环节。本卷深入讲解了最大似然估计、最小二乘估计以及贝叶斯估计等方法的基础理论,并通过丰富的案例展示了它们在实际应用中的重要性。例如,在通信系统的信道估计算法设计与机器学习模型参数训练中,这些统计技术发挥着核心作用。第二卷的目标在于培养读者运用各种统计估计技巧来分析数据并从中提取有价值信息的能力。 第三卷则转向随机控制理论的研究领域。不确定性环境下的控制系统设计是一个充满挑战的课题,在此书中作者介绍了诸如随机最优控制和鲁棒控制等先进理论,探讨了系统如何应对随机扰动并在动态变化环境中保持稳定性和性能的方法。自动化、航空航天工程、电力系统以及机器人学等多个高科技领域的突破性进展往往依赖于这些控制理论的应用与发展。第三卷为读者提供了深入理解并掌握在不确定环境下实现有效控制系统设计策略和方法的途径。 整套书不仅作为教材向学生传授了随机系统的理论知识,还作为参考书籍指导专业人员将所学应用于实际工作中。通过这套书籍的学习与研究,读者能够更好地结合随机模型理论解决工程技术问题,并且利用统计估计技术分析数据以及在复杂不确定环境中设计出高效的控制系统。对于致力于深入学习和应用随机系统理论的研究者而言,《随机模型、估计与控制》无疑是一套不可或缺的宝贵资料集。
  • 基础教程(2版).ppt 亦农
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    《信息论基础教程(第2版)》是由李梅和李亦农编著的一份教学课件,旨在系统地介绍信息论的基本概念、理论及其应用。此版本更新了部分内容以适应新的研究进展和技术需求。 《信息论基础教程》第2版由李梅、李亦农编写。
  • :Erdos-Renyi几何图
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    本简介探讨随机图论中的经典模型——Erdos-Renyi模型及其现代扩展,包括随机几何图。这些理论为网络结构分析提供了强有力的工具和见解。 这个小算法项目专注于随机图的连通性研究,特别是Erdos-Renyi模型和随机几何模型的应用。我们的代码重现了这两种行为,并旨在从生成的图中提取有关连接组件的统计信息,主要目的是确定两种图模型中的相变(如果存在)。我们对所需工作的完整描述进行了详细说明,并且在通过上述实验获得的数据进行适当分析后,得到了研究结果。
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    《随机过程概率模型导论(第9版)》全面介绍了随机变量、随机过程及应用概率理论的基本概念和方法。本书以清晰简明的方式阐述了各种随机现象的概率建模技巧,涵盖了马尔可夫链、泊松过程等核心主题,并通过大量实例和习题加深读者理解。 ### 应用随机过程概率模型导论 9版 #### 关键知识点概览 《应用随机过程概率模型导论》第九版是由Sheldon M. Ross教授编写的经典教材,本书全面介绍了概率理论及其在随机过程中的应用。Ross教授是加州大学伯克利分校的教授,在概率论与随机过程领域享有盛誉。此书由Elsevier出版社出版,并在全球范围内广泛使用。 #### 核心章节及知识点详解 **第1章:概率论简介** - **1.1 引言** 在这一节中,作者简要介绍了概率论的基本概念和发展历史。 - **1.2 样本空间与事件** - **样本空间**是指一个随机实验所有可能结果的集合。 - **事件**则是样本空间的子集,表示一个或多个结果的组合。例如,在掷一枚骰子的情况下,样本空间为{1, 2, 3, 4, 5, 6};而“掷出偶数”的事件则可以表示为{2, 4, 6}。 - **1.3 定义在事件上的概率** - 这一节详细解释了如何计算单个和复合事件的概率。 - 概率的基本定义包括古典概率、几何概率等。对于简单的样本空间,可以通过计数方法来确定概率;而对于复杂的情况,则需要引入更高级的方法。 - **1.4 条件概率** **条件概率**是指在已知某些条件下另一个事件发生的可能性。 公式为P(A|B) = P(A ∩ B)/P(B),表示在事件B发生的情况下A发生的概率,其中P(A ∩ B)是同时发生两个事件的概率。通过这种概念可以解决许多实际问题,如医疗诊断和天气预测。 - **1.5 独立事件** 如果一个事件的发生不依赖于另一个,则这两个称为独立。 若事件A和B相互独立,则有P(A ∩ B)= P(A) * P(B)。这一特性简化了许多概率计算的过程,并且非常重要。 - **1.6 贝叶斯公式** - 贝叶斯公式是条件概率的一个扩展,用于确定后验概率。 公式为P(A|B) = [P(B|A)*P(A)]/ P(B),其中P(B|A)表示在事件A发生的情况下B发生的可能性。贝叶斯方法广泛应用于机器学习和数据科学等领域。 **第2章:随机变量** - **2.1 随机变量介绍** 在本节中,介绍了什么是随机变量以及它们的基本分类。 - 随机变量可以分为离散型和连续型两种类型。 - **2.2 离散型随机变量** 离散型随机变量的取值是有限或可数无限集。该部分讨论了概率质量函数、累积分布函数等概念,以及常见的离散式分布如二项分布及泊松分布的例子。 #### 结论 《应用随机过程概率模型导论》第九版是一本系统介绍基础概率理论及其在实际问题中如何运用的重要教材。通过本书的学习,读者不仅能够掌握概率的基础知识,还能了解这些原理是如何应用于解决现实世界中的挑战的。每一章都包含了大量的练习题以帮助巩固学习内容和加深理解。对于那些希望深入了解概率论与随机过程领域的人来说,这本书是必不可少的参考资料。
  • 号分析(三版)易峰 习题答案
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    似乎您提供的信息有些混淆,“随机信号分析(第三版)”是一本书名,而“李易峰”是个人名,并不是此书作者。假设这本书确实是关于随机信号分析的教材或参考书,且它包含了该书籍中习题的答案,那么可以这样描述: 《随机信号分析》(第3版) 习题与答案为学习者提供了深入理解和掌握随机信号理论及应用所需的关键练习和解答。 如果能提供更多关于作者 随机信号分析是信号处理与随机过程中的一个重要分支,专注于对具有不确定性和随机性的信号进行研究及应用。这种类型的信号在通信系统、控制系统、数据分析等多个领域中扮演着关键角色。 本节将探讨该领域的基本概念和技术方法,包括但不限于:随机变量的定义及其属性;概率分布函数和密度函数的概念与计算方式;以及如何利用特征函数、矩生成函数和傅立叶变换等工具来分析信号特性。通过这些问题的学习,我们能够更好地理解并掌握解决实际问题所需的技术手段。 在研究过程中会遇到多种类型的随机现象:从单一的随机变量到复杂的多维分布系统不一而足。为了准确描述这些不确定性因素及其相互间的关系,概率论与统计学成为了不可或缺的研究工具。例如,在计算零件次品率时需要运用基础的概率理论;而在探讨更复杂的问题如联合概率密度函数和边缘分布律等,则需要用到更为高级的数学技巧。 综上所述,随机信号分析不仅提供了深入理解自然界中广泛存在的不确定性现象的方法,还为解决工程实践中遇到的具体挑战奠定了坚实的基础。
  • 数据资源手册
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    本讲座介绍李群与李代数的基本概念及性质,探讨它们在几何学、物理学中的应用,帮助听众理解抽象理论与实际问题间的联系。 在上一讲里,我们探讨了三维空间内刚体运动的描述方法,包括旋转矩阵、旋转向量、欧拉角以及四元数等多种手段,并着重讲解了关于旋转表示的内容。然而,在SLAM(即时定位与地图构建)领域中,除了这些表示方式之外,还需要对它们进行估计和优化处理。因为在SLAM任务里相机的位姿是未知的,我们需要确定什么样的相机姿态最能匹配当前观测到的数据。 一种常见的方法是将该问题转化为一个优化问题来解决,即寻找最优的旋转矩阵R和变换向量t(记作R; t),以使误差达到最小化。然而,由于旋转矩阵本身具有一定的约束条件(正交且行列式为1),当这些变量作为优化参数时会引入额外限制,使得求解过程变得复杂。 为了简化这种无约束的优化问题,并更容易地解决位姿估计的问题,我们可以通过李群和李代数之间的转换关系来实现。考虑到读者可能尚未掌握关于李群与李代数的基础知识,我们将从基本概念开始讲解这一部分内容。