
基于STM32F407对四个TMC26x驱动芯片的驱动与控制代码
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简介:
本项目利用STM32F407微控制器编写并实现了一套针对四枚TMC26x步进电机驱动芯片的高效控制程序,优化了电机性能。
代码包含一个驱动部分和一个控制部分。如果在STM32F407上运行,只需要包含同文件、修改引脚并直接调用函数即可。可以根据提供的压缩包里的原理图来理解代码内容。这是之前项目中留下的资料,现在拿出来与大家分享学习。
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