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简化版眼手校准代码.zip

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简介：
本资源提供了一种简化的编程方案，用于实现眼动追踪设备和鼠标控制之间的精确校准，特别适合于开发环境中的快速原型设计与测试。 simplified_eye_hand_calibration的代码和示例数据可以在GitHub上找到，项目地址为：https://github.com/ZiqiChai/simplified_eye_hand_calibration。

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  • 简化版眼手校准代码.zip
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    本资源提供了一种简化的编程方案，用于实现眼动追踪设备和鼠标控制之间的精确校准，特别适合于开发环境中的快速原型设计与测试。 simplified_eye_hand_calibration的代码和示例数据可以在GitHub上找到，项目地址为：https://github.com/ZiqiChai/simplified_eye_hand_calibration。
     
  • Halcon手眼校准
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    Halcon手眼校准是指利用计算机视觉软件Halcon进行机器人视觉系统的标定过程，旨在精确计算机械臂与摄像头之间的相对位置和姿态，实现精准抓取和定位。 手眼标定的实现可以通过Halcon案例来完成。在这个过程中，相机保持固定位置，而机械手末端则持有一个固定的标定板进行操作。
     
  • Halcon手眼校准程序
    优质
    Halcon手眼校准程序是一款专为工业机器人设计的软件工具，利用Halcon视觉系统精确计算并调整机械臂与摄像头之间的相对位置和姿态，确保高效准确的抓取操作。 HALCON机械手手眼四点标定的相关资料可以从其他渠道获取并分享给大家使用。
     
  • 机器人手眼校准.docx
    优质
    本文档讨论了如何实现和优化机器人的视觉系统与机械臂之间的精确同步，以提高自动化操作中的抓取精度和效率。 机器人手眼标定是指确定机器人的机械臂（手）与摄像机（眼）之间的相对位置关系的过程。这一过程对于实现精确的视觉引导操作至关重要。通过准确的手眼标定，可以确保机器人能够根据摄像头捕捉到的画面信息来执行精准的操作任务。
     
  • Halcon机器人手眼校准.pptx
    优质
    本PPT介绍了使用Halcon软件进行机器人视觉系统中手眼校准的方法与步骤，旨在帮助用户实现精准的定位和抓取。 目前机器视觉的主要应用包括质量检测、尺寸测量、缺陷检查、识别和定位等领域。在机器人领域，机器视觉的应用主要集中在引导定位方面。随着技术的发展，机器人视觉引导系统从单目视觉逐渐转向基于多镜头的多目3D视觉引导系统。
     
  • 鱼眼校正代码
    优质
    鱼眼校正代码是一种用于图像处理的技术，它能够将通过鱼眼镜头拍摄的照片转换为正常的视角，减少或消除其广角带来的畸变效果。这段代码常被应用于摄影、视频编辑以及虚拟现实领域中，极大地提升了视觉体验的真实感和舒适度。 这是一款与OCamCalib全视角相机模型鱼眼标定程序配合使用的鱼眼矫正程序，采用C++编写，并依赖于OpenCV库，在Ubuntu14.04系统上已成功运行。
     
  • 鱼眼校准工具_fisheye_cali.zip
    优质
    鱼眼校准工具_fisheye_cali.zip是一款专为处理和校正鱼眼镜头拍摄图像而设计的软件包。它包含了一系列用于图像去畸变和参数优化的算法，适用于科研、摄影及视频制作等领域，帮助用户获得更加自然逼真的视觉效果。 基于OpenCV实现鱼眼相机的标定以及畸变矫正。
     
  • 机器人手眼校准与视觉导航技术
    优质
    机器人手眼校准与视觉导航技术专注于研究如何精准地将机器人的视觉系统与其操作臂协调一致，并利用先进的视觉算法使机器人能够自主导航和执行任务，提高自动化生产的效率和灵活性。 机器人手眼标定及视觉引导技术涉及将机器人的机械臂运动与摄像头捕捉的图像数据进行精确匹配的技术，以实现自动化系统中的精准操作和导航。这一过程对于提高工业生产效率、增强产品质量具有重要作用。通过优化这些技术，可以使得机器人更加灵活地适应不同的工作环境，并完成复杂任务。
     
  • 鱼眼图像的校准:fisheye
    优质
    鱼眼图像的校准: fisheye介绍了针对鱼眼镜头拍摄所得广角畸变图片进行矫正的技术和方法，旨在恢复或模拟自然视角下的视觉效果，广泛应用于摄影、虚拟现实等领域。 鱼眼矫正常用的方法包括棋盘格矫正法和经纬度矫正法。 棋盘格矫正法通过使用棋盘格进行标定，计算出鱼眼镜头的畸变系数及内参参数。OpenCV库中的fisheye模块可以直接根据这些标定结果来确定畸变系数与内参，并利用cv2.fisheye.initUndistortRectifyMap函数生成映射矩阵，再通过cv2.remap进行图像矫正。 然而，棋盘格矫正法的效果往往不尽如人意，特别是在边缘区域的处理上显得力有未逮。这种方法容易导致严重的拉伸现象。 经纬度矫正法则将鱼眼图视为半个地球模型，并将其展开为平面地图形式以实现畸变校正。这种方法主要基于几何原理对图像进行修正。有许多针对该法进行了改进的具体算法，其中一种改良方案是双径度矫正法，具体理论可以参考相关论文《基于双经度模型的鱼眼图像畸变矫正方法》。
     
  • OpenCV3.0 鱼眼相机校准(fisheye)
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    本项目介绍如何使用OpenCV 3.0进行鱼眼相机的校准，包括畸变系数计算和内参外参求解，以实现高精度图像矫正。 参照OpenCV及网上资料基于OpenCV3.0编写，标定结果与MATLAB2015一致，欢迎交流！