STM32基于HAL库的带有OLED的智能小车（循迹与避障功能），采用麦克纳姆轮

简介：
本项目是一款采用STM32微控制器和HAL库开发的智能小车，集成OLED显示屏展示信息，并具备循迹、避障及麦克纳姆轮全向移动等功能。 基于STM32的智能小车使用HAL库（搭配视频见上一篇博客），这是完全免费且完整的资料。由于个人原因我没有按照正点原子的标准来建立文件夹，这让我感到有些遗憾，但我会改正这个习惯。我手写的代码可供初学者参考和学习之用，希望能对大家有所帮助，并欢迎各位批评指正。 本人是成都大学大一的学生，在老师的建议下购买了STM32正点原子的板子开始学习HAL库。几个星期后我又买了配件开始了边学边做的过程，制作了一个基础智能两轮车加一个万向轮的小车项目。这个文档适用于想完成类似项目的初学者，希望能帮到大家。 说实话，在网上找到免费且完整的HAL库资料真的很难，所以我希望我手写的代码能够帮助那些正在学习的同好者们，并欢迎各位指出其中存在的问题和需要改进的地方，我会虚心求教并努力提升。