利用JLink的SWD接口实现printf功能!!

简介：
本篇文章介绍了如何使用JLink调试器的SWD接口来实现在目标板上通过printf函数输出调试信息的方法，提高软件开发与调试效率。 Printf函数在单片机调试过程中非常重要，开发人员可以直观地获取程序的运行状态。然而，在像STM32这样的微控制器上实现printf功能通常需要借助UART接口来发送数据到串口终端。 ARM公司在Cortex-M系列处理器中引入了一种新的调试机制——ITM（Instrumentation Trace Macrocell），允许开发者通过JLink调试器利用SWD（Serial Wire Debug）接口在没有额外硬件如UART的情况下输出数据，实现类似printf的功能。这意味着只需要一根连接线就可以完成调试工作。 以下是使用此方法的步骤： 1. 定义访问8位、16位和32位ITM端口寄存器的宏。 2. 实现fputc函数，检查DEMCR（Debug Exception and Monitor Control Register）寄存器中的TRCENA位是否被设置以启用ITM，并将字符写入Port0。 3. 使用printf函数，在程序运行过程中通过调用fputc输出信息。 配置JLink和工程的步骤如下： 1. 在调试配置中选择JLink作为调试工具并设定为SWD模式。 2. 设置CoreClock为主频，然后在ITM Stimulus Ports选项卡中指定Port0用于接收数据。 3. 打开Serial Windows中的Debug (printf) Viewer窗口以查看输出信息。 此外，文章提到增加了初步支持scanf功能的更新。然而，这个实现存在一些问题：输入字符不会实时显示，并且首次运行时默认读取一个零值作为输入。 通过JLink和ITM机制，开发者可以在没有UART的情况下利用SWD接口进行调试并发送数据，在仅使用一根线的Debug环境中简化了单片机开发流程。然而，这种方法只适用于调试阶段，不能替代需要与上位机通信的情况下的UART功能。此外，为了完全支持此方法可能还需要扩展JLink的SWO引脚以确保在SWD模式下正常工作。