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MATLAB-Robot机器人工具箱与机械臂应用实例.zip

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简介：
本资源包提供MATLAB-Robot工具箱在机械臂设计中的详细应用案例和教程，帮助用户掌握机械臂建模、仿真及控制技术。 修正日志（2022/07/12）之前的文件被下架了，因此上传了在原有的基础上添加了机器人MATLAB实例及Simulink实例的修正文件。对于各种原因无法访问该网站的用户，可通过此资源下载MATLAB机器人工具箱10.3.1版本；本资源已设置不允许动态调节积分。若发现所需积分超过原定设置，请及时联系本人进行修改。 通过提供的MATLAB实例可以了解如何为机器人的DH参数设定值，并且可以通过Simulink实例学习在simulink上怎样配置机器人，以及如何计算其运动学和动力学数值。 修正日志（2022/03/18）发现文章中的链接无法打开，因此上传了包含额外的机器人实例的更新文件。对于因各种原因不能访问网站的人们来说，可以通过此资源下载MATLAB机器人工具箱10.3.1版本；本资源已设置不允许动态调节积分。 - robot-10.3.1 文件大小：22.46 MB - 创建时间：2020 年 4 月 2 日 - 更新日期：2020 年 2 月 19 日

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  • MATLAB-Robot机器人工具箱与机械臂应用实例.zip
    优质
    本资源包提供MATLAB-Robot工具箱在机械臂设计中的详细应用案例和教程，帮助用户掌握机械臂建模、仿真及控制技术。 修正日志（2022/07/12）之前的文件被下架了，因此上传了在原有的基础上添加了机器人MATLAB实例及Simulink实例的修正文件。对于各种原因无法访问该网站的用户，可通过此资源下载MATLAB机器人工具箱10.3.1版本；本资源已设置不允许动态调节积分。若发现所需积分超过原定设置，请及时联系本人进行修改。 通过提供的MATLAB实例可以了解如何为机器人的DH参数设定值，并且可以通过Simulink实例学习在simulink上怎样配置机器人，以及如何计算其运动学和动力学数值。 修正日志（2022/03/18）发现文章中的链接无法打开，因此上传了包含额外的机器人实例的更新文件。对于因各种原因不能访问网站的人们来说，可以通过此资源下载MATLAB机器人工具箱10.3.1版本；本资源已设置不允许动态调节积分。 - robot-10.3.1 文件大小：22.46 MB - 创建时间：2020 年 4 月 2 日 - 更新日期：2020 年 2 月 19 日
     
  • 基于Matlab机器人工具箱的Dobot机械臂研究
    优质
    本研究利用MATLAB机器人工具箱，对Dobot机械臂进行建模与仿真分析，探讨其运动学和动力学特性，旨在优化机械臂控制策略。 以Dobot Mangician四自由度机械臂为例，本研究探讨了机器人的运动学及轨迹规划问题。为了实现对Dobot机械臂的精确控制，我们采用Denavit-Hartenberg (D-H)建模方法来构建其运动学模型。通过奇偶变换矩阵得到的相关矩阵求解出正向和逆向运动学问题；同时利用机器人工具箱进行该机械臂的轨迹规划仿真。实验中将借助Matlab Robotics Toolbox与Dobot Mangician的功能展开进一步研究。
     
  • 利用MATLAB机器人工具箱进行机械臂直线与圆弧轨迹规划
    优质
    本项目采用MATLAB机器人工具箱实现机械臂的直线和圆弧路径规划，通过精确计算关节运动参数，优化机械臂的操作精度和效率。 我的大三的机器人控制原理课程设计包括使用机器人工具箱进行六自由度机械臂的直线轨迹规划和圆弧轨迹规划。代码完全可用，并且参数可调整，附有详细的注释说明。
     
  • MATLAB机器人工具箱与示例
    优质
    本资源详细介绍MATLAB机器人工具箱的功能和应用，包含多个实用示例代码，帮助用户快速掌握机器人仿真、分析及控制系统开发技巧。 我晚上试用了许多机器人工具箱，但大多数都不好用。这个工具箱经过验证非常好用，包括MATLAB的机器人工具箱以及相关的使用说明和一些例子。
     
  • 机械优化案例与MATLAB工具箱.pptx
    优质
    本PPT探讨了利用MATLAB工具箱进行机械设计优化的实际案例分析，涵盖算法应用、参数调整及性能提升等方面。 机械优化实例及MATLAB工具箱演示文稿涵盖了利用MATLAB工具箱进行机械系统优化的多种实例分析。文档详细介绍了如何应用这些工具来解决实际工程问题，并提供了相应的代码示例和操作指南，帮助读者更好地理解和掌握相关技术。
     
  • MatLab机器人工具箱
    优质
    MatLab机器人工具箱提供了一系列函数和应用程序，用于建模、仿真及分析多指机械手。它支持机器人动力学计算、运动规划等复杂任务，助力研究人员和工程师快速开发创新性解决方案。 Matlab的机器人工具箱由澳大利亚某大学的一位教授开发，非常好用。
     
  • MATLAB机器人工具箱
    优质
    MATLAB机器人工具箱提供了一套全面的功能和算法，用于分析、可视化和仿真机器人动力学，适用于机械臂和其他机器人系统的设计与开发。 MATLAB机器人工具箱提供了一系列函数和应用程序，用于建模、仿真和分析多自由度机械臂和其他工业机器人的运动学与动力学特性。该工具箱支持多种类型的机器人模型，并且可以方便地进行正逆向运动学计算、轨迹规划以及动态模拟等操作。此外，它还包含了图形用户界面（GUI）功能，使得研究人员和工程师能够直观地查看并调试他们的机器人系统设计。
     
  • MATLAB机器人工具箱
    优质
    MATLAB机器人工具箱提供一系列函数和应用程序，用于建模、仿真及分析多指机械手。它支持正向和逆向运动学计算，并包含轨迹规划算法。 Matlab机器人工具箱能够实现工业机械臂的运动学、动力学建模以及控制器的设计等功能。
     
  • 运动学与工作空间_臂机械的运动学仿真_matlab机器人工具箱
    优质
    本项目运用MATLAB机器人工具箱进行臂式机器人的运动学分析及工作空间仿真，探讨其在不同参数条件下的运动特性。 仿真六自由度机器人的运动学可以进行正逆运动学的运算，并根据各机械臂的尺寸来模拟其工作空间。
     
  • 机器人与机器视觉工具箱.zip
    优质
    《机器人与机器视觉工具箱》是一款集成了多种算法和函数的MATLAB工具包，专为机器人技术及计算机视觉应用的设计、仿真与分析而设计。 下载机器人和机器视觉的工具箱后解压，并将文件夹剪切到MATLAB安装目录下的toolbox子文件夹内。接着打开MATLAB，在主页上点击设置路径选项，添加刚刚移动的文件夹及其内容至搜索路径中。最后只需运行startup_rvc.m文件即可使用其中提供的函数了。