Advertisement

ABB C# SDK示例代码

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本SDK示例代码由ABB公司提供，旨在帮助开发者使用C#语言快速集成和开发与机器人及其他自动化设备相关的应用程序。 使用PC应用程序控制Robotstudio中的机器人。主要功能是通过在VS中利用C#语言编写控制端，在Robotstudio中编写机器人端的控制程序，并用PC SDK实现接口通讯，使得面板上留下的鼠标轨迹能够被机器人重现运动。 具体步骤如下： 1. 使用C#编程来创建ABB学习所需的程序包，请参考提供的PPT说明和环境配置注意事项（如attention1.jpg和attention2.jpg）。 2. 打开Robotstudio文件，并双击打开名为“ABBpainting.sln”的文件。 3. 解压StatieDeRobotTestare.rspag文件，解压过程中只需按下一步即可完成操作。 4. 在VS中运行程序——点击Run按钮。在界面出现后，在自动模式下将RS中的控制器打开并启动PPtoMain进程。 5. 通过控制界面的connect选项选择127.0.0.1进行连接（当其变为绿色即表示成功）。然后，用户可以在界面上使用鼠标左键留下轨迹，此时Robotstudio端的机器人会按照所留下的轨迹重复运动。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • ABB C# SDK示例代码
    优质
    本SDK示例代码由ABB公司提供，旨在帮助开发者使用C#语言快速集成和开发与机器人及其他自动化设备相关的应用程序。 使用PC应用程序控制Robotstudio中的机器人。主要功能是通过在VS中利用C#语言编写控制端，在Robotstudio中编写机器人端的控制程序，并用PC SDK实现接口通讯，使得面板上留下的鼠标轨迹能够被机器人重现运动。 具体步骤如下： 1. 使用C#编程来创建ABB学习所需的程序包，请参考提供的PPT说明和环境配置注意事项（如attention1.jpg和attention2.jpg）。 2. 打开Robotstudio文件，并双击打开名为“ABBpainting.sln”的文件。 3. 解压StatieDeRobotTestare.rspag文件，解压过程中只需按下一步即可完成操作。 4. 在VS中运行程序——点击Run按钮。在界面出现后，在自动模式下将RS中的控制器打开并启动PPtoMain进程。 5. 通过控制界面的connect选项选择127.0.0.1进行连接（当其变为绿色即表示成功）。然后，用户可以在界面上使用鼠标左键留下轨迹，此时Robotstudio端的机器人会按照所留下的轨迹重复运动。
     
  • C# ABB PC SDK示例代码.zip
    优质
    本资源包含使用C#编程语言与ABB机器人的PC SDK进行交互的示例代码。适合开发者学习和实践如何通过软件控制机器人执行各种任务。 我总结了一些有用的基于C#的PC SDK代码，并将其打包成一个压缩文件共享出来。这个压缩包里共有5个代码文件和1份参考书，总共6个文件。这些代码我已经亲自运行过，确保没有错误。由于在前段时间编程过程中走了不少弯路，现在将整理好的资料拿出来与大家分享。为了感谢作者收集并分享这份资源所付出的努力，希望贡献出5个积分作为辛苦费。
     
  • C# ABB PC SDK参考代码（RAR版）
    优质
    本资源提供C#语言编写的ABB机器人PC端SDK参考代码，帮助开发者快速掌握与机器人通信及控制的方法。包含示例和文档，适合初学者入门学习。 对于ABB机器人的二次开发初学者来说，有很多丰富的案例可供参考，并且可以利用详细的二次开发手册来学习。
     
  • ABB SDK二次开发示例演示
    优质
    本演示旨在展示如何利用ABB机器人SDK进行二次开发，涵盖编程接口、功能拓展及应用实例，助力开发者深入理解与灵活运用。 利用ABB SDK进行二次开发，实现PP到Main的转换、启动与停止功能、电机上下电控制、速度设置以及IO读取和日志收集等功能。
     
  • C#与海康SDK示例代码
    优质
    本项目提供C#编程语言与海康威视设备SDK集成的实例代码，旨在帮助开发者快速掌握视频监控系统开发技巧。 海康平台SDK的C#语言示例代码可以正常使用。
     
  • C#海康SDK开发示例代码
    优质
    本示例代码提供使用C#语言调用海康视频设备SDK进行开发的基础范例，涵盖摄像头控制、视频流获取等核心功能实现。 海康SDK开发Demo C#版本 使用设备网络SDK CH-HCNetSDK (Windows32) V4.2.1.8_2。
     
  • 阿里云OSS C-SDK示例代码(Oss-Demo)
    优质
    Oss-Demo是阿里云OSS C-SDK的一个示例项目，提供了使用C语言访问和管理对象存储服务的基本操作示例代码。 阿里云OSS（Object Storage Service）是一款专为互联网和企业级应用设计的分布式存储服务，提供高可用性、强可靠性和低成本的数据存储能力。C-SDK是阿里云提供的一个C语言接口库，使开发者能够通过C语言便捷地操作OSS。 1. **OSS服务概述**： - **对象存储**: OSS是一种基于对象的存储解决方案，其中每个数据单元被称为“对象”，包括数据块、元信息和唯一标识符。 - **分布式架构**: 采用先进的分布式技术，确保高可用性和易于扩展性，并保障了数据的安全与稳定。 - **成本效益**：按使用量计费模式让用户只需支付实际使用的存储空间及网络流量费用。 2. **C-SDK介绍**： - **功能概述**: C-SDK提供了一系列API接口以实现对象的上传、下载、删除等操作，以及获取元数据信息。 - **设计原则**: 接口简洁明了，易于理解和使用，在各种C语言开发环境中都能高效应用。 - **安全措施**: 支持Access Key ID和Secret用于鉴权，保障访问的安全性。 3. **OSS-Demo解析**： - **初始化过程**: 示例代码中首先需要进行OSS客户端的初始化设置，包括配置Endpoint、Access Key ID及Access Key Secret等信息。 - **上传对象操作**: 使用`PutObject`方法将本地文件上传至指定Bucket中的特定位置，并提供相应的存储路径名称。 - **下载对象功能**: 通过调用`GetObject`方法从OSS中获取数据并保存到本地，同样需要明确Bucket名和对象标识符（Key）。 - **列举操作**: 使用`ListObjects`来浏览某一指定Bucket中的所有或部分对象信息。 - **删除处理**: 利用`DeleteObject`实现对特定文件的移除操作。 - **元数据获取**: 通过执行`HeadObject`命令可以查询到目标对象的相关属性，如类型、大小等。 4. **最佳实践**： - **错误管理**: 在使用API时需仔细检查返回结果并妥善处理可能出现的问题以保证程序稳定运行。 - **性能优化**: 高效应用可通过多线程或多任务方式同时执行多个OSS操作来提升效率。 - **安全增强**: 对敏感信息进行加密存储，并定期更新Access Key确保更高的安全性。 - **成本控制**：合理规划Bucket策略，如生命周期管理、分层存储（包括标准、低频访问和归档）等方式减少不必要的开支。 通过学习阿里云OSS的C-SDK示例程序，开发者可以轻松掌握如何使用C语言对OSS进行编程操作，并将此技术集成到自己的应用中，实现高效的云端数据管理和安全的数据存储。
     
  • C++版海康工业相机SDK示例代码
    优质
    本项目提供了使用C++语言调用海康威视工业相机SDK的示例代码，帮助开发者快速掌握设备控制、图像采集等基本操作。 内容概要：海康工业相机的SDK库对应的软件源代码示例基于Qt开发，并支持图像显示功能。适用于机器视觉工程师使用场景包括通过C++代码控制海康工业相机进行图像采集。
     
  • 大华SDK示例代码源码
    优质
    简介：本项目包含大华SDK的示例代码与源码，旨在帮助开发者快速上手并熟悉大华设备开发接口及功能实现。 浙江大华技术股份有限公司是一家专业生产安防设备的厂家，并提供了其设备的SDK演示程序。
     
  • 海康 Delphi SDK 示例代码
    优质
    本示例代码专为海康威视设备设计，采用Delphi语言编写，旨在帮助开发者快速上手使用海康SDK进行视频监控系统的开发。通过这些代码，开发者可以轻松实现设备连接、视频流处理等功能，加速项目开发进程。 本DEMO是海康官方的DELPHI版SDK示例程序，方便使用DELPHI语言开发海康威视设备网络SDK的用户。