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HC-SR04超声波测距模块与STM32微控制器的源代码。

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简介：
1、该系统板特别适用于STM32RCT6平台，并配备HC-SR04超声波测距模块，其工作电压设定为5V，在正常运行状态下静态功耗极低，仅为小于5毫安。2、此模块的测量范围从2厘米至700厘米之间，感应角度限制在30度以内（当R8设置为4.7K时）；若R8的值调整为3.9K或4.3K，则测量范围将变为2厘米至450厘米，感应角度则被限制在15度以内。3、该测距模块具备3毫米的精度，并且拥有一个2厘米的盲区。

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  • STM32与HC-SR04超声波模块测距代码.zip
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    本资源包含使用STM32微控制器和HC-SR04超声波传感器进行距离测量的完整C语言代码。适用于嵌入式系统开发，帮助开发者快速实现精准的距离检测功能。 这是基于STM32的超声波传感器测距小项目的硬件部分代码，采用UART传输并通过蓝牙将数据发送到手机上，在手机上使用应用程序可以获取这些数据。该项目的具体原理与介绍可以在相关博客中找到详细介绍。此处上传代码方便查看。
     
  • STM32用的HC-SR04超声波测距模块源码
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    这段资料提供了一个用于STM32微控制器平台的HC-SR04超声波传感器测距模块的源代码。该资源旨在帮助开发者实现精确的距离测量功能，适用于各种需要距离感应的应用场景。 适用于STM32RCT6最小系统板的HC-SR04超声波测距模块（工作电压5V，静态工作电流<5mA）。量程为2cm至700cm，感应角度小于30°（当R8=4.7K时）；若R8设置为3.9K或4.3K，则量程变为2cm至450cm，且感应角度缩小到15°。精度达到3mm，盲区为2cm。
     
  • HC-SR04与HC-SR05超声波模块测距源码
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    本项目提供详细的HC-SR04和HC-SR05超声波模块的测距代码示例。适合初学者学习如何使用这些传感器进行距离测量，并包含Arduino平台的应用程序开发指南。 基于正点原子的精英板程序可以使用超声波模块HC-SR04和HC-SR05。这两个模块对应的引脚采用PF0和PF1。
     
  • HC-SR04超声波测距模块
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    HC-SR04是一款高精度超声波距离传感器模块，适用于障碍物检测和测量。它通过发送8个40kHz脉冲并接收回波来计算目标物体的距离，广泛应用于机器人、智能家居等项目中。 HC-SR04模块的优势包括性能稳定、测距精确以及盲区小。 该模块的应用领域广泛： 1. 机器人避障：通过超声波检测前方障碍物的距离，帮助机器人避开障碍。 2. 物体测量：可用于物体间的距离测定，适用于各种自动化设备或装置中。 3. 液位监测：可以用于液体容器内液面高度的实时监控与报警系统设计。 4. 公共安全防范：如安装于门禁、围墙等位置进行入侵检测等功能实现。 5. 停车场管理：通过感应车辆进入和离开，帮助停车场管理系统更高效地运作。 超声波测距模块的工作原理如下： 1. 以TRIG引脚触发启动测量过程，向其发送至少持续10微秒的高电平信号； 2. 模块将自动发射八次频率为40kHz的方波，并等待回声反馈； 3. 当接收到反射回来的声音时，ECHO端口会输出一个相应的高电平脉冲，此时间段即代表了超声波往返所需的时间。计算距离公式：测距结果 = (高电平时间 * 速度常数(340m/s)) / 2； 4. 使用该模块非常便捷，只需通过单一控制信号触发测量即可，在另一端等待接收回传的脉冲信息便可获得准确的距离数据。
     
  • STM32与HC-SR04超声波模块
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    本项目介绍如何使用STM32微控制器结合HC-SR04超声波传感器进行距离测量。通过编程实现精准测距，并探讨两者接口及通信方式，适用于机器人避障等领域。 使用STM32驱动HC-SR04超声波模块，并通过数码管显示数据。只需简单修改参数即可实现功能。
     
  • HC-SR04超声波距离测量模块
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    HC-SR04是一款高精度、易于使用的超声波测距传感器模块。它能准确测量障碍物的距离，广泛应用于机器人避障、自动感应门等领域。 1. HC-SR04超声波测距模块 2. 超声波PIC单片机C程序 3. 超声波测距51C程序 4. 超声波测距LCD1602显示 5. 超声波测距LCD12864显示 6. 超声波测距数码管显示 7. 超声波测距串口显示
     
  • 基于STM32的HC-SR04超声波测距代码
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    本项目详细介绍并提供了使用STM32微控制器与HC-SR04超声波传感器进行距离测量的代码示例。 利用STM32进行超声波测距的代码使用的是HC-SR04超声波测距模块。
     
  • HC-SR04超声波测距模块文档.zip
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    本资料包包含了关于HC-SR04超声波测距模块的详细文档，内容涵盖工作原理、引脚功能、使用方法及示例代码等信息。 智能小车最常用的测距避障模块包括C51+1602测距例程。如果需要STM32超声波舵机避障的程序，请在评论中提出需求。
     
  • 【STM32+HAL】HC-SR04超声波模块
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    本项目基于STM32微控制器和HAL库，实现与HC-SR04超声波传感器的接口设计，用于精确测量距离。 【STM32+HAL】超声波模块HC-SR04 本段落介绍如何使用STM32微控制器结合HAL库来实现与HC-SR04超声波传感器的通信，以测量距离。首先需要配置GPIO口用于触发和接收信号，并设置定时器或延时函数等待回波返回。然后根据发送脉冲到接收到回波的时间差计算出目标物的距离。 具体步骤如下： 1. 初始化相关引脚； 2. 发送触发信号给HC-SR04模块，通常为一个至少10us的高电平； 3. 等待传感器检测并返回超声波信号（即接收端口变为高电平）; 4. 测量回波持续时间，并根据此计算出距离。 在实际应用中需要注意电源电压和工作频率等因素可能会影响测量精度。此外，还需要考虑环境因素如温度、湿度等对声音传播速度的影响。
     
  • HC-SR04超声波测距模块与原理图.zip
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    本资源包含HC-SR04超声波测距模块的详细使用说明、电路连接方法及工作原理图，适用于机器人制作和智能小车距离检测项目。 HC-SR04超声波测距模块是一种常用的传感器模块，用于测量物体的距离。其工作原理是通过发送一个触发信号启动内部的发射电路发出一系列高频脉冲，并在接收到回波时计算出距离信息。该过程基于超声波从发射到被目标反射再返回的时间差来确定与障碍物之间的距离。