基于Xiaoguang Zhang研究的顶刊复现：无模型电流预测控制算法在PMSM驱动系统中的高效应用与强鲁棒性验证

简介：
本研究复现了Xiaoguang Zhang关于无模型电流预测控制算法的研究，成功展示了该算法在永磁同步电机(PMSM)驱动系统中实现高效性能及卓越鲁棒性的能力。 无模型电流预测控制算法在电机控制领域的高效复现 基于Xiaoguang Zhang的研究成果：PMSM驱动系统的强鲁棒模型预测电流控制 Matlab建模仿真研究了电流环中使用差的鲁棒性预测电流控制与转速环中的自抗扰控制（二阶 ESO 和三阶 ESO）及 PI 控制器之间的对比。 离散化模型下的电机控制策略探讨，包括通过微分电机角度获取转速的方法以及利用自抗扰控制参数整定。《无模型电流预测控制在电机控制算法中的高精度复现与对比分析》一文深入研究了这一主题。 顶刊论文《Predictive Current Error Compensation-Based Strong Robust Model Predictive Control for PMSM Drive Systems》基于预测电流误差补偿的PMSM驱动系统强鲁棒模型预测控制，作者为Xiaoguang Zhang。