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随机规划文件

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简介：
《随机规划文件》是一份探讨如何在不确定性环境中进行有效规划的研究资料，涵盖策略制定、风险评估及灵活调整方法。 本段落主要介绍随机规划的原理、扩展以及求解方法。生成情境的方法包括蒙特卡洛法，而求解方法则有样本平均逼近（SAA）方法等多种方式。

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  • 随机规划文件
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    《随机规划文件》是一份探讨如何在不确定性环境中进行有效规划的研究资料，涵盖策略制定、风险评估及灵活调整方法。 本段落主要介绍随机规划的原理、扩展以及求解方法。生成情境的方法包括蒙特卡洛法，而求解方法则有样本平均逼近（SAA）方法等多种方式。
     
  • 随机规划及模糊规划
    优质
    《随机规划及模糊规划》是一本探讨在不确定性条件下优化决策策略的专著，深入分析了如何运用随机与模糊理论解决实际问题。 随机规划与模糊规划的电子书非常有用，是一本经典教材。大家都有这样的共识。
     
  • 随机与模糊规划.pdf
    优质
    《随机与模糊规划》一书深入探讨了在不确定性和模糊信息环境下的决策制定方法，结合随机理论和模糊集合理论，为复杂系统的优化提供了全新的视角。 最优化问题是工程技术、科学研究以及经济管理等领域常见的挑战。在结构设计方面，目标是在满足强度要求的前提下使所用材料的总重量最小；资源分配则追求利用有限资源实现用户整体收益的最大化；运输方案的设计需要确保物资需求和装载条件得到满足的同时降低总的运输成本；而在制定生产计划时，则需根据产品工艺流程及客户需求尽量减少人力、设备与原材料的成本，以期获得最高的利润。随着科学技术的发展，特别是计算机技术的进步以及数学理论方法在各个学科领域的广泛应用，最优化的理论和技术在未来的信息时代将发挥越来越重要的作用，在社会各领域产生深远的影响。
     
  • 刘宝碇论随机规划与模糊规划（1998）
    优质
    本书《刘宝碇论随机规划与模糊规划》汇集了作者自1992年至1997年间关于随机规划和模糊规划理论及其应用的研究成果，深入探讨了不确定性优化问题的解决策略。 《随机规划与模糊规划全本》是一本很好的参考用书。
     
  • 基于MATLAB的路径规划随机路图法仿真库文件.rar
    优质
    本资源提供了一个基于MATLAB环境下的路径规划仿真工具包，采用随机路图算法进行路径搜索与优化。适用于机器人技术、自动化导航等领域研究者使用。 对传统的随机路图法（PRM）算法调用MATLAB库文件的仿真实验旨在为读者提供最原始且简介的实验环境，避免因过度改进而导致不必要的理解误区。该程序允许自由定义栅格地图大小、障碍物的位置与数量，并能生成随机地图以验证自己的算法。希望这可以帮助更多的人。
     
  • 5GNR中PRACH的随机接入规划.pdf
    优质
    本PDF文档深入探讨了5G NR技术下PRACH（Physical Random Access Channel）的设计与优化策略，专注于随机接入过程中的规划方法及其对系统性能的影响。 5GNR随机接入PRACH的规划.pdf 由于文档名称重复了多次，可以简化为： 关于5GNR随机接入PRACH的规划的相关资料，请参考《5GNR随机接入PRACH的规划.pdf》。
     
  • MATLAB中随机动态规划实例的代码
    优质
    本段落提供了一个在MATLAB环境中实现随机动态规划问题的具体代码示例。通过该案例学习者能够掌握如何利用MATLAB解决随机过程中的决策优化问题，适合初学者参考实践。 以下是简化后的描述：请求提供一个随机动态规划的实例在MATLAB中的代码实现示例。 如果需要进一步详细解释或特定功能的具体代码，请明确指出所需的功能细节或者应用场景，以便更好地提供帮助。
     
  • 基于遗传算法的随机规划研究（MATLAB）
    优质
    本研究运用MATLAB平台，探讨了遗传算法在解决随机规划问题中的应用，旨在优化决策过程并提高解决方案的鲁棒性。 将刘宝碇书中关于考虑不确定性的遗传算法的C语言代码转化为MATLAB代码。
     
  • 基于随机森林的RRT全局路径规划
    优质
    本研究提出了一种结合随机森林算法与RRT（Rapidly-exploring Random Tree）方法的新型全局路径规划技术，有效提升了机器人在复杂环境中的导航能力和路径优化效率。 RRT（Rapidly-exploring Random Trees）算法是一种用于机器人路径规划的随机搜索方法，在高维度环境中的复杂问题上尤其有效。该算法通过构建一棵随机扩展的树来探索可行的解决方案空间，从而寻找从起点到目标点的最优或近似最优路径。在ROS（Robot Operating System）系统中，RRT算法被广泛应用于全局路径规划以解决机器人在未知环境下的导航挑战。 虽然“随机森林”通常指机器学习中的分类和回归任务的一种方法，但在与RRT相关的上下文中，“随机森林”可能指的是通过组合多个独立的RRT实例形成一个树群结构。每个单独的实例代表一棵不同的随机树，以此来提高路径规划过程中的效率及鲁棒性。这种多树策略有助于减少局部最优解陷阱，并增加找到全局最佳解决方案的概率。 在ROS环境中，名为“RRT-Plugin-master”的插件源代码仓库提供了用于执行全局路径规划任务的RRT实现方法。开发者可以编译并将其集成到自己的ROS项目中以替代默认的全局路径规划包。这个插件可能具备以下功能： 1. **随机采样**：在环境中随机选择位置来扩展树，确保整个空间能够被快速探索。 2. **接近策略**：当新采样的点距离现有节点较近时，会选择最近的一个进行连接以优化生成的路径质量。 3. **障碍物避免**：在构建过程中考虑环境中的障碍物情况，保证产生的路线不会与任何物体发生碰撞。 4. **路径优化**：找到一条从起点到目标点的有效路径后，可能还会通过平滑等方法进一步提高该路径的质量。 5. **多树结构**：利用多个RRT实例来从不同角度探索环境空间，增加发现最优解的可能性。 6. **可配置参数**：插件提供了多种可以调整的设置选项，如扩展速度、采样密度和接近阈值等，以适应不同的应用场景需求。 使用“RRT-Plugin-master”，开发者可以根据特定机器人硬件及工作环境的需求进行自定义配置，实现更加高效且精确的全局路径规划。结合ROS系统的其他组件（例如传感器数据处理、定位以及控制模块），可以构建出一套完整的自主导航系统。
     
  • 软件设计规划——软件设计规划
    优质
    《软件设计规划》一书深入浅出地介绍了如何制定有效的软件项目计划与设计方案，涵盖需求分析、架构设计及开发流程等关键环节。适合软件工程师和项目经理阅读。 软件设计方案中的用户界面设计规范： 用户界面（UI）是实现人机交互的关键部分，使用户能够控制计算机并进行数据传输。本系统遵循图形用户界面（GUI）的设计原则，确保其直观易用且对用户透明化。使用者在接触该应用后能迅速理解界面上的各项功能，并能在几乎不需要培训的情况下便捷使用。 **一、界面设计介绍** 为了满足软件专业化和标准化的需求，界面设计是对软件的使用体验进行美化优化及规范化的一个重要分支。 1. **启动封面设计** - 启动封面上应包含高清晰度图像以及不超过256色的颜色方案。其大小通常设定为主流显示器分辨率的六分之一。 - 封面需明确标注制作或支持公司的标志、产品商标、软件名称与版本号，同时提供版权声明和序列号等信息以树立品牌形象，并为使用者在启动时提供必要的指引。 - 使用具有独立版权且象征性强及视觉传达效果好的图形作为插图。摄影图片也应经过数字处理，以便形成独特的个性化特征。 - 对于系列软件而言，在设计过程中需考虑整体风格的一致性和延续性。 2. **框架设计** - 软件的结构布局应当简洁明了，并且要为将来的功能预留足够的空间（如按钮、菜单等）。 - 应当根据不同的屏幕分辨率调整界面大小并确保缩放时的表现良好。同时，软件商标应置于显眼位置；主菜单建议放置在左侧或顶部区域，滚动条位于右侧而状态栏则设于底部。 3. **按钮设计** - 按钮需具备交互性，并且有多种视觉反馈效果（如悬停、点击等不同状态下）。名称和图标必须易于理解并准确反映功能。 - 在同一组内的所有按钮应保持一致的风格，而具有明显差异的功能则需要通过不同的外观来进行区分。