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STM32标准库和HAL库的开发代码

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简介：
本项目涵盖了基于STM32微控制器的标准库与HAL库的开发实例，提供从基础配置到高级功能实现的全面指导。 代码内容涵盖了从模板到IIC的所有教程内容，并且经过了测试可以运行。我使用的是普中的STM32ZE Z200开发板。由于不同开发环境可能会遇到不同的问题，因此这份代码仅供参考，请根据你的具体开发板进行相应修改。 该开发板包含以下功能： - 标准库：寄存器操控LED、标准库函数模板文件、库函数点亮LED、SysTick定时器延时、外部中断实验、位带操作LED、定时器中断和串口中断通信。 - PWM呼吸灯 - 输入捕获实验 - ADC单通道转换 - DAC输出电压 - 软件IIC通信与EEPROM实验 此外，还使用了HAL库实现以下功能： - Template（模板） - LED操作 - SysTick定时器延时和退出处理 - 系统时间管理 - USART串口中断通讯 - PWM信号生成 - 输入捕获事件检测 - ADC单通道转换读取 - DAC电压输出控制 - AT24C02 EEPROM通信

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  • STM32标准库和HAL库的开发代码
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    本项目涵盖了基于STM32微控制器的标准库与HAL库的开发实例，提供从基础配置到高级功能实现的全面指导。 代码内容涵盖了从模板到IIC的所有教程内容，并且经过了测试可以运行。我使用的是普中的STM32ZE Z200开发板。由于不同开发环境可能会遇到不同的问题，因此这份代码仅供参考，请根据你的具体开发板进行相应修改。 该开发板包含以下功能： - 标准库：寄存器操控LED、标准库函数模板文件、库函数点亮LED、SysTick定时器延时、外部中断实验、位带操作LED、定时器中断和串口中断通信。 - PWM呼吸灯 - 输入捕获实验 - ADC单通道转换 - DAC输出电压 - 软件IIC通信与EEPROM实验 此外，还使用了HAL库实现以下功能： - Template（模板） - LED操作 - SysTick定时器延时和退出处理 - 系统时间管理 - USART串口中断通讯 - PWM信号生成 - 输入捕获事件检测 - ADC单通道转换读取 - DAC电压输出控制 - AT24C02 EEPROM通信
     
  • STM32使用标准库和HAL库实现无FIFO驱动的代码
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    本文将介绍如何在STM32微控制器上利用标准库与HAL库编写不依赖于FIFO缓冲机制的串口通信程序。 板子：STM32ZET6, 正点原子精英版，自带TFT屏幕；摄像头：OV7670无FIFO功能，数据可通过串口传至上位机。如有问题可私信我。
     
  • STM32F407开发板HAL库版标准例程
    优质
    本资源提供STM32F407开发板基于HAL库的标准例程，涵盖GPIO、USART等常用外设驱动程序及应用实例，助力快速上手嵌入式项目开发。 STM32F407开发板标准例程采用HAL库版本。
     
  • STM32 F103标准库代码
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    本项目提供STM32F103系列微控制器的标准库代码，涵盖GPIO、定时器、USART等模块的基础函数与示例程序，帮助开发者快速入门并高效开发嵌入式应用。 STM32标准库F103代码提供了一套针对STM32微控制器的软件开发工具包，帮助开发者快速有效地进行嵌入式系统的开发工作。这些库文件包含了丰富的硬件抽象层接口函数，简化了对各种外设的操作，并且提供了示例程序以供参考学习。使用该标准库可以大大提高项目的开发效率和稳定性，在实际应用中具有很高的实用价值。
     
  • STM32单片机读取MS5611的HAL与标准库代码.rar
    优质
    本资源包含使用STM32单片机通过HAL及标准库两种方式读取MS5611传感器的数据代码，适用于嵌入式系统开发学习。 使用STM32单片机读取MS5611传感器，并基于F103芯片编写标准库代码和HAL代码。同时，利用OLED12864显示屏进行数据展示。
     
  • STM32F1 HAL库标准例程代码.zip
    优质
    本资源包含STM32F1系列微控制器HAL库的标准例程代码，适用于初学者快速入门和开发人员参考学习。 STM32F1标准例程采用HAL库版本提供了一系列便于使用的函数接口，简化了开发者的硬件初始化与配置工作，提高了代码的可移植性和维护性。这些例程覆盖了常见的外设功能应用，如定时器、串口通信等，并且提供了详细的注释和示例程序以帮助开发者快速上手使用STM32F1系列微控制器进行嵌入式系统开发。
     
  • 基于STM32标准库与HAL库的航模遥控器及接收机系统开发
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    本项目致力于开发一款用于航模控制的高效遥控器及接收机系统，采用STM32微控制器并结合标准外设库(SPL)和硬件抽象层(HAL)库技术，旨在实现稳定、低延迟的数据传输与处理。 项目采用STM32标准库/HAL库开发一套通用的航模遥控器和接收机。
     
  • STM32通过SPI接口驱动SD卡，涵盖标准库、HAL库和LL库以及HAL库结合FATFS的四个项目代码
    优质
    本项目包含四份STM32使用SPI接口操作SD卡的完整代码示例，分别采用标准库、HAL库、LL库及HAL+FATFS方案，适用于嵌入式系统开发学习。 STM32驱动SD卡采用SPI方式实现。压缩包内包含使用标准库、LL库及HAL库三种不同方法的SPI驱动SD卡代码，并附带了HAL库版本下的FatFS代码。作者使用的开发板为正点原子MiniSTM32 V2，具体型号是STM32RBT6，配备了一张32G microSD卡和一个卡托，已通过测试验证。
     
  • STM32F103C8T6与MPU6050(HAL库+标准库)
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    本项目基于STM32F103C8T6微控制器和MPU6050六轴运动传感器，采用HAL库及标准库实现姿态检测，适用于机器人、无人机等领域的姿态控制。 STM32F103C8T6是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，属于STM32F1系列中的基本型产品。这款MCU拥有丰富的外设接口，包括GPIO、UART、SPI和I2C等，适用于各种嵌入式应用。在本项目中，它被用来与MPU6050传感器进行通信。 MPU6050是一款集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度运动处理单元，由InvenSense公司制造。它可以检测设备在三维空间中的线性加速度以及角速度，并广泛应用于运动追踪、姿态控制和动态平衡等领域。该传感器支持I2C通信协议，使得与STM32F103C8T6的连接变得更加简单。 项目中采用HAL库加上标准库的方式提供了更灵活的编程选择。HAL（Hardware Abstraction Layer）库是STM32官方提供的统一驱动库，旨在简化不同型号间的代码移植，并提供了一套硬件无关的函数接口。而早期常用的STM32标准库包含了一系列底层驱动程序，如定时器、串口和I2C等，但其移植性较差。结合使用这两种方法可以在利用HAL库便利性的基础上，同时利用标准库的一些特定功能或优化。 在项目中配置STM32F103C8T6与MPU6050的通信时，首先需要设置相应的GPIO引脚为I2C模式，并初始化I2C外设和设定时钟速度。然后通过HAL_I2C_Master_Transmit和HAL_I2C_Master_Receive函数进行数据发送和接收操作。通常还需要读取器件ID并配置陀螺仪及加速度计的范围、采样率等参数。 获取到MPU6050的数据后，可能需要使用DMP（Digital Motion Processing）功能来计算设备的姿态角和线性加速度。这是一个内置在传感器中的硬件加速器，用于处理复杂的运动算法，从而减轻MCU的运算负担。通过写入特定配置寄存器并激活DMP，可以从FIFO缓冲区读取经过处理的数据。 项目中可能包含以下内容： 1. 示例代码：演示如何使用HAL库和标准库与MPU6050交互，包括初始化、数据传输和处理等步骤。 2. 头文件：定义了相关的结构体、枚举类型及函数原型，用于通信操作。 3. 编译配置文件：如Makefile或IDE工程文件，用于编译代码。 理解这些知识后，开发者可以基于此实现一个基本的运动追踪系统。例如制作平衡小车或者姿态监控装置等应用。通过实时调整设备的姿态来达到预期控制效果，并且在实际使用中还可以结合其他传感器（如磁力计）进行组合导航以提高定位和姿态估计精度。
     
  • STM32在标准库和HAL库中更改串口波特率的方法
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    本文将介绍如何在STM32微控制器的标准库和硬件抽象层(HAL)库环境下调整串行通信接口(USART或UART)的波特率，帮助开发者灵活配置通讯参数。 实验001是在正点原子串口实验（库函数）基础上实现串口波特率的切换功能：通过发送字符a、b、c或d来改变当前的波特率。 实验002基于modbus-rtu协议，增加了使用串口2修改波特率的功能。此功能可通过06功能码进行操作，并利用Modbus Poll软件模拟主机设备以实现快速切换波特率的目的。 实验003是一个简单的modbus协议应用案例，用于通过发送特定的十六进制指令来控制LED灯的状态和修改串口的波特率： - 发送数据aa 01 00 55可以打开LED灯并把波特率设置为4800。 - 发送数据aa 01 00 FF则会关闭LED灯并将波特率改为9600。