SHOT的C++实现，基于3D描述符。

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简介：
射击SHOT 3D描述符的C++实现SHOT，是基于F. Tombari、S. Salti和L. Di Stefano提出的算法的落实：该算法详细阐述于论文“直方图的局部表面描述的唯一特征”，发表于第11届IEEE欧洲计算机视觉会议（ECCV），2010年。此外，F. Tombari、S. Salti、L. Di Stefano在论文“用于增强3D特征匹配的组合纹理形状描述符”中进一步阐述了此方法，并在IEEE国际图像处理会议（ICIP）于2011年9月11日至14日在比利时布鲁塞尔举行的会议上进行了展示。S. Salti、F. Tombari、L. Di Stefano也发表了论文“SHOT：用于表面和纹理描述的直方图的独特签名”，这篇论文于2014年5月发表在计算机视觉和图像理解期刊上。SHOT由博洛尼亚大学计算机视觉实验室开发。值得注意的是，本文中报告的实验所采用的数据集可以通过SHOT项目依赖于OpenCV（3.0版本及更高版本）和VTK（5.10版本及以上）访问。联系人萨尔蒂费德里科Tom

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SHOT:SHOT 3D描述符的C++实现

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SHOT:SHOT 3D描述符的C++实现介绍了一种用于三维点云数据处理的SHOT（Shape Context Histogram of Oriented Gradients）算法，并提供了该算法基于C++语言的具体实施方案。 SHOT 3D描述符是以下算法的实现：F. Tombari, S. Salti 和 L. Di Stefano 的“直方图的局部表面描述的独特特征”，发表于第11届IEEE欧洲计算机视觉会议（ECCV），2010年。以及 F. Tombari, S. Salti 和 L. Di Stefano 的 “用于增强3D特征匹配的组合纹理形状描述符”，在2011年9月11日至14日于比利时布鲁塞尔举行的IEEE国际图像处理会议（ICIP）上发表。还有S. Salti, F. Tombari 和 L. Di Stefano 的“SHOT：用于表面和纹理描述的独特直方图签名”，发布于计算机视觉与图像理解，2014年5月。 SHOT由博洛尼亚大学的计算机视觉实验室开发。论文中报道的实验使用了在SHOT项目中提供的数据集，并且依赖关系包括OpenCV（3.0及以上版本）和VTK（5.10及以上版本）。

HOG特征描述符的简易实现：定向梯度直方图（HOG）描述符详解

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本文详细介绍了如何简单实现HOG特征描述符，包括其背后的原理和应用，并深入讲解了定向梯度直方图的概念与作用。适合初学者快速掌握HOG技术。 HOG功能描述符的实现包括以下步骤：从灰度图像获取差分图像；计算梯度；建立所有单元格的定向梯度直方图；以及从单元格构建归一化的块描述符。此实现依赖于matplotlib和OpenCV 3.4.2（用于图像加载）。代码可视化部分参考了UMN Fall 2019 CSCI 5561课程材料的内容。

LBD描述符

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LBD描述符是一种用于图像处理和模式识别的技术，通过分析图像局部二值模式（LBP）来提取特征，广泛应用于人脸识别、场景分类等领域。该库实现了Lilian Zhang和Reinhard Koch开发的LBD描述符：原始代码由Lilian Zhang编写。为了提取边缘和线条，该库采用了EDLines算法以及“边缘绘制”检测器。除了OpenCV之外的所有原始依赖项已被移除，并且代码未针对OpenCV 2.4.x进行优化。PairWiseLineMatching尚未被使用，仍需保留原始的依赖项，因为此次移植的主要目的是将描述符与OpenCV匹配器相匹配。在2014年的GSoC期间，在opencv_contrib中包含了这些描述符的二进制版本，并且具有专用的匹配器实现。参考文献：LBD描述符：[1] 张莉莲和莱因哈德·科赫（Reinhard Koch）。 2013年。“一种基于LBD描述符和成对几何一致性的高效且鲁棒的线段匹配方法”。

基于C#的3D打印实现

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本项目旨在通过C#编程语言开发一套用于控制和优化3D打印流程的软件系统，涵盖模型处理、路径规划及设备操控等关键环节。用C#实现的3D打印实例非常适合初学者学习。操作简单明了。

Matlab代码实现局部自相似描述符

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基于Halcon的机器视觉描述与实现

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本项目基于Halcon软件平台，深入探讨并实现了多种机器视觉技术的应用，涵盖图像处理、特征提取及识别等领域。通过实际案例分析，旨在展示高效利用机器视觉提升生产自动化水平的有效途径。机器视觉-使用Halcon描述与实现

Dragon计算描述符

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基于CPLD的数字PWM控制实现（Verilog HDL描述）

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本项目采用Verilog HDL语言在CPLD平台上实现了高效的数字脉冲宽度调制(PWM)控制器，适用于电力电子和电机驱动等领域。在CPLD上使用Verilog HDL语言实现数字PWM控制。

Python 描述符（Descriptor）详解

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本项目实现了一个在Linux环境下基于select函数的485串口通信程序。通过使用fd_set来管理多个文件描述符，实现了高效的数据读写和多路复用机制，适用于需要同时监听多个设备或端口的应用场景。基于Linux系统，使用select函数检测串口句柄事件，并进行超时判断的485读写操作是一种高效且可控的方法。此方法涉及tcsetattr、tcflush、select、ioctl以及gettimeofday等关键函数的应用，同时也包括了485收发方向切换的操作。这种方法能够有效地管理和控制Linux下的串口通信流程。