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配置带有QT5和librviz的ROS包

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简介：
本项目提供一套预配置的ROS开发环境，集成了QT5图形界面库与librviz可视化工具库。适合进行机器人视觉应用开发。 配置好QT5和librviz的ROS包，在melodlc上正确编译运行。具体细节见博客《ROS系统学习11---界面开发1》。

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  • 配置带有QT5和librviz的ROS包
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    本项目提供一套预配置的ROS开发环境，集成了QT5图形界面库与librviz可视化工具库。适合进行机器人视觉应用开发。 配置好QT5和librviz的ROS包，在melodlc上正确编译运行。具体细节见博客《ROS系统学习11---界面开发1》。
     
  • 基于Qt、librviz和ROS的点云显示界面设计.zip
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    本项目旨在开发一个集成Qt、librviz及ROS技术的高效点云可视化界面。利用此工具，用户能够便捷地进行三维数据展示与分析，尤其适用于机器人视觉领域。 使用Qt+librviz+ros设计点云显示界面.zip是计算机专业、软件工程专业以及通信工程专业的大学生课程设计作品。该设计适合用于大三学生的课程作业，并且可以作为毕业设计的参考依据。
     
  • ebamk2_moveit_config：EEZYBOTARM MK2机械臂的ROS MoveIt配置包
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    ebamk2_moveit_config是为EEZYBOTARM MK2机械臂设计的ROS MoveIt配置包，提供运动规划所需的各种设置和参数。 ebamk2_moveit_config 是一个用于便宜的 DIY 机械手 eezybotarm mk2 的 ROS MoveIt 配置软件包。该 ROS MoveIt 安装程序包基于 ebamk2_mesh.urdf 文件，并使用 MoveIt 安装程序助手构建。ebamk2_mesh.urdf 可在 ebamk2_description 软件包中找到，相关联的其他 ROS 软件包也有涉及。
     
  • 带有配置界面的lpk.dll劫持源码
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    这段内容涉及一个包含用户自定义配置界面的LPK.DLL文件劫持的开源代码实现，主要用于修改或替换系统DLL文件。请注意，此类操作具有一定的风险性，请谨慎使用，并确保了解相关法律法规。 需要一份lpk.dll源码和自动发信源码，并将两者结合使用。
     
  • Qt5在MSVC环境下的配置
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    本教程详细介绍如何在Microsoft Visual C++环境下成功配置和使用Qt 5开发框架，涵盖安装步骤、环境设置及常见问题解决。 Qt5.12.6 msvc2019 和 msvc2017 静态版本可供使用，包括发布版和调试版。自编译的 Qt5 静态库适用于 vc14 (Visual Studio 2017) 和 vc15 (Visual Studio 2019)，安装路径为 D:\Qt\.12.6\5.12.6，包含 core、gui 和 widget 模块。发布体积约为 10MB 左右。 另外，提供了一个名为 qt-vsaddin-2019-2.3.4.vsix 的插件，浏览量为 97。
     
  • IDEA配置生成带有注释的Getter和Setter图文指南
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    本图文指南详细介绍了如何在IntelliJ IDEA中为Java类自动生成包含详尽注释的 Getter 和 Setter 方法，帮助开发者提高代码质量和开发效率。 本段落将详细介绍如何在IDEA（IntelliJ IDEA）中设置生成带注释的getter和setter方法。 通常情况下，在使用IDEA默认配置下，产生的getter与setter方法是不带有任何注释内容的。然而，通过一定的设置步骤可以在IDEA内创建一个自定义模板来实现这一需求。具体操作如下： 1. 首先需要新建一个Template（模板），点击“+”按钮并输入名称后确认。 2. 在编辑区域复制粘贴以下代码用于生成Getter方法： ``` /** * Gets the value of $field.name * * @return the value of $field.name */ #set($name = $StringUtil.capitalizeWithJavaBeanConvention($StringUtil.sanitizeJavaIdentifier($helper.getPropertyName($field, $project)))) #if ($field.boolean && $field.primitive) #if ($StringUtil.startsWithIgnoreCase($name, is)) #set($name = $StringUtil.decapitalize($name)) #else is##get###end${name}() { return $field.name; } ``` 3. 接下来配置Setter方法，只需稍微修改编辑区内的代码即可。具体如下： ``` /** * Sets the $field.name * *

    You can use get$StringUtil.capitalizeWithJavaBeanConvention($StringUtil.sanitizeJavaIdentifier($helper.getPropertyName($field, $project)))() to get the value of $field.name

    * * @param $field.name $field.name */ #set($paramName = $helper.getParamName($field, $project)) public void set$StringUtil.capitalizeWithJavaBeanConvention($StringUtil.sanitizeJavaIdentifier($helper.getPropertyName($field, $project)))($field.type $paramName) { #if ($field.name == $paramName) #if (!$field.modifierStatic) this.## #else $classname.## #end #endif$field.name = $paramName; } ``` 4. 最后，选择我们刚创建的模板而不是默认设置，并点击确定。这样就完成了在IDEA中生成带注释getter和setter方法的所有步骤。 本段落提供了一个详细的图文教程指导读者如何配置IntelliJ IDEA以实现带有文档说明（如Javadoc）格式的Getter与Setter自动生成功能，希望对大家有所帮助。
     
  • ROS QTC Plugin配置脚本
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    本工具是用于ROS（机器人操作系统）环境下的QTC（Qt Creator）插件配置脚本，旨在简化和自动化开发流程中的插件安装与设置步骤。 这是我为中文版Ubuntu修改过的ros_qtc_plugin配置脚本，请参阅我的博客以获取更多信息。
     
  • 带有已安装ROS的Ubuntu16 img文件
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    这是一个预装了ROS（机器人操作系统）的Ubuntu 16镜像文件，便于用户快速搭建机器人软件开发环境。 请提供需要我帮助重写的文字内容，我会根据你的要求进行处理。由于你提到的“网盘.txt”本身只是一个文件名，并不包含具体内容，所以无法直接对其进行重写，请分享具体文本内容以便我能更好地协助你。
     
  • 在ROS中设置虚拟墙配置
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    本教程详细介绍如何在机器人操作系统(ROS)环境中为移动机器人设置虚拟墙配置，确保机器人避开特定区域。 在ROS上配置虚拟墙的教程主要使用virtual_sensor这个包，并且需要在代价地图上配置虚拟激光束。
     
  • VS Code中C++和Qt5的可视化调试配置(.natvis)
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    本文章介绍了如何在Visual Studio Code中针对C++与Qt5项目进行有效的可视化调试设置，特别是通过使用.natvis文件来提升调试体验。 QT查看调试信息插件以及VS Code C++可视化调试配置Natvis的设置方法。