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该电路原理图、芯片资料以及驱动代码，适用于五线四相步进电机驱动板。

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简介：
该驱动板原理图详细展示了五线四相步进电机驱动系统的结构，并包含了与芯片相关的技术资料，以及用于实现正反转控制的驱动代码，同时还提供了详尽的注释说明。

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