Advertisement

MATLAB_MIMO_实现集中式与分布式MPC控制算法

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本项目基于MATLAB平台，专注于多输入多输出(MIMO)系统中集中式和分布式模型预测控制(MPC)算法的设计与仿真，旨在优化复杂系统的性能。 在MATLAB中实现了集中式模型预测控制（MPC）和分布式模型预测控制的控制算法。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • MATLAB_MIMO_实现集中式与分布式MPC控制算法
    优质
    本项目基于MATLAB平台，专注于多输入多输出(MIMO)系统中集中式和分布式模型预测控制(MPC)算法的设计与仿真，旨在优化复杂系统的性能。 在MATLAB中实现了集中式模型预测控制（MPC）和分布式模型预测控制的控制算法。
     
  • 分布式的协同控制算法
    优质
    分布式协同控制算法是一种在网络化系统中实现多智能体协调合作的技术，通过局部交互达成全局目标。 分布式协同控制算法从理论到应用的介绍以及多智能体协同控制入门教材的内容。
     
  • 分布式系统中同步算法的实现与应用
    优质
    本研究探讨了在分布式系统环境中各种同步算法的设计原理及其实际应用场景，分析其优劣，并提出改进方案。旨在提升系统的效率和可靠性。 同步算法在分布式系统中的实现与应用：利用Lamport算法解决停车场问题的研究报告
     
  • 分布式的控制
    优质
    分布式控制是指在一个系统中，通过多个节点或组件协作完成任务和决策的方法。这种方法能够提高系统的灵活性、可靠性和可扩展性，广泛应用于网络通信、智能制造等领域。 课程讲义：基于模型预测控制的分布式控制结构。这段文字已经按照要求进行了处理，去除了所有不必要的联系信息。保留了核心内容，即关于如何利用模型预测控制来设计和实现一种有效的分布式控制系统框架的相关知识和技术介绍。
     
  • 分布式拍卖算法：用于分布式资源分配的MATLAB实现
    优质
    本研究提出了一种基于MATLAB实现的分布式拍卖算法，旨在有效解决分布式环境下的资源分配问题，提升系统性能和效率。 该算法能够在不存在中央拍卖人的情况下分配或拍卖资源。
     
  • 用C语言实现分布式算法
    优质
    本项目旨在利用C语言高效地实现一系列经典的分布式计算算法，如共识、路由及资源管理等，适用于深入学习与实际应用。 用C语言实现几个简单的分布式算法，并提供详细的代码示例。
     
  • C语言中增量式与位置式PID控制算法的实现
    优质
    本文探讨了在C语言环境下实现增量式和位置式PID控制算法的方法和技术细节，旨在为自动控制系统的设计提供有效的编程实践。 增量式PID与位置式PID控制算法的C语言实现各有特点。在位置式PID中，并不需要记忆`pid.out`的状态值，而是直接根据误差`err`计算得出输出结果。这种方法的一个缺点是每次输出都会受到过去状态的影响，需要对误差进行累加以完成计算，增加了运算负担。 此外，在积分项达到饱和时，即使系统开始反向变化（即误差方向改变），位置式PID中的累积误差仍会继续增加直到退出饱和区为止。因此在`pid.out`的值接近最大或最小时，应停止积分作用，并设置积分限幅和输出限幅以避免失控情况的发生。通常情况下，在使用位置式PID时会选择PD控制方式。 相比之下，增量型PID则具有较小的误动作风险，易于实现手动到自动模式之间的无扰切换，并且不会出现积分失控现象。然而其缺点在于可能存在较大的积分截断效应以及溢出问题的影响。 总的来说，位置式PID适用于那些执行机构本身不具备积分功能的对象上，例如机器人和平衡小车等直立控制任务或温控系统中；而增量型PID则在避免误动作及确保切换平滑性方面具有优势。
     
  • Spring Boot与Zipkin集成以实现分布式全链路监控
    优质
    本教程详细介绍如何在Spring Boot项目中集成Zipkin服务，构建高效分布式系统的全链路跟踪和性能监控方案。 本段落详细介绍了如何在SpringBoot项目中集成Zipkin来实现分布式全链路监控，并通过实例代码进行了全面的讲解，具有较高的参考价值。需要相关资料的朋友可以参考此文章。
     
  • Seata分布式事务中AT模式与TCC模式的实现
    优质
    本文深入探讨了Seata在分布式系统中的应用，重点分析了AT（自动补偿）和TCC（Try-Confirm-Cancel）两种模式的具体实现机制及应用场景。 此代码为我的Seata专栏的配套代码，主要介绍了如何使用Seata的AT模式和TCC模式。 1. 包括seata-order-8001和seata-stock-8002两个服务。 2. 提供了与数据库seata-order和seata-stock对应的表结构及初始数据。 3. 代码基于Seata版本1.4.2以及spring-cloud-alibaba的2021.0.1.0版本。
     
  • 关于分布式SDN控制器的实现报告
    优质
    本报告深入探讨了分布式SDN（软件定义网络）控制器的设计与实现，分析其架构优势，并通过实验验证性能提升。 分布式SDN控制器实现报告涵盖了设计思想及具体的实施方案。