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Arduino寻迹编程

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简介：
《Arduino寻迹编程》是一本介绍如何使用Arduino开发板进行自动寻迹的小车制作与编程的教程书。通过书中提供的详细步骤和代码示例，读者可以学习到传感器应用、编程逻辑及电路设计等知识，激发创新思维并实践自动化项目。 寻迹程序主要由Arduino开发板控制，并使用八路灰度传感器进行检测。

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  • Arduino寻迹编程
    优质
    《Arduino寻迹编程》是一本介绍如何使用Arduino开发板进行自动寻迹的小车制作与编程的教程书。通过书中提供的详细步骤和代码示例，读者可以学习到传感器应用、编程逻辑及电路设计等知识，激发创新思维并实践自动化项目。 寻迹程序主要由Arduino开发板控制，并使用八路灰度传感器进行检测。
     
  • Arduino 寻迹小车
    优质
    Arduino寻迹小车是一款基于开源电子平台Arduino控制的智能车辆，能够自动跟随预设路径行驶，广泛应用于教育、娱乐及机器人技术研究领域。 资源包括视频和PPT，源代码可以参考PPT中的步骤来制作完成。
     
  • Arduino智能寻迹小车
    优质
    Arduino智能寻迹小车是一款基于Arduino开源平台设计的自动化模型车辆，能够自动识别和跟踪特定路径行驶。通过简单的编程与硬件搭建，它为学习者提供了探索机器人技术和嵌入式系统应用的理想入门项目。 简单实现了Arduino自动巡线功能，非常适合初学者下载学习。
     
  • Arduino循迹小车编程
    优质
    《Arduino循迹小车编程》是一本介绍如何使用Arduino开发板设计与实现自动循迹功能的小车项目的书籍。通过具体实例教授基础电子知识、编程技巧及传感器应用，适合初学者入门学习机器人技术。 Arduino循迹小车程序包括红外循迹部分和驱动电机部分。其他需要修改的部分请自行调整。该程序已测试成功。
     
  • 四路智能小车寻迹编程
    优质
    四路智能小车寻迹编程项目专注于开发能够自主识别和追踪特定路径的四轮小型机器人车辆。通过学习与实践，参与者将掌握先进的编程技巧及传感器技术应用，创造出具备高度智能化导航功能的小车模型。 基于51单片机可执行的智能小车4路寻迹程序代码提供了一种实现自动路径追踪功能的方法。该程序设计用于帮助用户轻松构建能够识别黑色线条并在特定轨道上自主导航的小车系统，适用于教育、研究和初步工业应用等场景。通过利用低成本硬件资源如51单片机，此项目为初学者提供了学习嵌入式编程和技术实践的平台。
     
  • 小车寻迹51单片机编程
    优质
    《小车寻迹51单片机编程》是一本专注于教授如何使用51单片机进行智能小车路径识别与追踪技术学习的手册，适合电子制作爱好者和技术初学者阅读。 51单片机寻迹小车程序 ```c #include #include unsigned int thigh_zuo; unsigned int thigh_you; unsigned int thigh_zuo1; unsigned int thigh_you1; unsigned int count = 0; sbit en0 = P1^2; sbit en1 = P1^3; sbit fan0 = P1^4; sbit fan1 = P1^5; void timer_set() { TMOD = 0x99; // 设置定时器模式 TH0 = TL0 = TH1 = TL1 = 0; // 初始化计数初值为零 TR0 = TR1 = TR2 = 1; // 启动定时器T0, T1和T2 EX0 = EX1 = ET2 = EA = 1; // 开启外部中断和全局中断使能 IT0 = IT1 = 1; // 设置外部中断为边沿触发方式 RCAP2H = TH2 = 255; RCAP2L = TL2 = 0; } void ex0_int() interrupt 0 { thigh_zuo = TH0 * 256 + TL0; // 计算计数值 if (thigh_zuo > 500) en0 = fan0 = !en0; else fan0 = !fan0; TH0 = TL0 = 0; // 清零定时器T1的计数初值 } void ex1_int() interrupt 2 { thigh_you = TH1 * 256 + TL1; // 计算计数值 if (thigh_you > 500) en1 = fan1 = !en1; else fan1 = !fan1; TH1 = TL1 = 0; // 清零定时器T2的计数初值 } void time2_int() interrupt 5 { count++; if (count > 520) { en0 = en1 = 0; count = 0; thigh_zuo1 = thigh_zuo; // 记录上一次中断的计数值 thigh_you1 = thigh_you; } if (count > thigh_zuo1) en0 = !en0; if (count > thigh_you1) en1 = !en1; } void main() { timer_set(); while(1); } ``` 此程序实现了一个基于51单片机的寻迹小车，通过红外传感器检测地面路径，并控制电机驱动轮子前进或后退。定时器用于计时中断处理和数据采集。
     
  • 基于Arduino的舵机转向寻迹小车
    优质
    本项目设计并实现了一辆基于Arduino控制平台的智能小车，该小车能够通过安装在其前端的一系列传感器和一个舵机控制系统来自动追踪特定路径。利用编程算法优化了其行进轨迹与方向调整功能，使其在各种环境中都能高效、准确地完成寻迹任务。 基于Arduino的四路红外舵机寻线小车程序代码适合初学者DIY尝试。这个项目相对简单，非常适合小白入门学习。
     
  • 寻迹小车.rar_循迹小车_小车_寻迹主程序_寻迹小车报告_电路图
    优质
    本项目包含一款自行设计与制作的循迹小车资料包，内含车辆电路图、核心寻迹算法源代码及完整的实验报告。 循迹小车主程序包括文字报告、电路图和流程图。这些文档详细描述了循迹小车的设计与实现过程，并提供了详细的硬件连接方式以及软件操作步骤。通过阅读这些材料，用户可以全面了解如何构建并调试一台能够自动跟随特定路线行驶的智能小车系统。
     
  • 小车寻迹的C语言编程代码
    优质
    本项目专注于通过C语言编写算法，使小型车辆能够自动追踪路径。代码简洁高效，适合嵌入式系统应用，为初学者提供实践学习机会。 寻迹小车C语言程序设计适用于51单片机编程环境，实现自动沿黑线轨迹行驶的功能。
     
  • STC89C52寻迹小车程序
    优质
    本项目介绍了一款基于STC89C52单片机的自动寻迹小车控制程序。该程序使小车能够沿特定线路自主行驶，适用于机器人技术初学者和爱好者。 使用红外传感器进行黑白线循迹，并采用最常见的单片机以便于学习。