FX5-ENETIP与川崎机器人EIP通信.docx

简介：
本文档详细介绍了如何使用FX5-ENETIP模块实现与川崎机器人的EIP协议通信，涵盖了配置步骤、参数设置及调试方法等内容。 本段落介绍使用三菱FX5U系列PLC通过EthernetIP协议与川崎RS07N机器人控制器进行通信的配置方法。 **步骤详解：** 1. **获取设置软件** 首先需要安装`EtherNetIP Configuration Tool for FX5-ENETIP`，这是用于配置FX5-ENETIP模块的重要工具。通常可以从供应商处获得该软件。 2. **登录配置文件** 在GX Works3中首次使用FX5-ENETIP时，需通过“工具”>“配置文件管理”>“登陆”，选择从供应商提供的Profile文件（英文或日文版本均可）进行登录操作，以便GX Works3能够识别到FX5-ENETIP模块。 3. **设置模块参数** 在添加了FX5-ENETIP模块后，在导航窗口中找到并进入“参数”>“模块信息”>“FX5-ENETIP”，设定相应的IP地址，并将其他默认值保持不变。然后下载到PLC的CPU，或者重启/重置设备使新的设置生效。 4. **安装配置工具和EDS文件** 使用从供应商处获得的`EtherNetIP Configuration Tool for FX5-ENETIP`进行安装，创建一个新项目，并将FX5-ENETIP模块的IP地址与GX Works3中的设定保持一致。 接着通过“EDS Management向导”，导入川崎机器人的EDS文件到设备库中。这有助于软件识别川崎RS07N控制器。 5. **设置链接参数** 在配置工具内，将川崎机器人设备拖放到网络布局窗口，并为其指定名称、站号和注释等信息及IP地址，进行Ping测试以确认硬件连接无误。 随后，在“Connections”选项的“General”部分设定输入输出大小（Input Size, Output Size）以及请求数据包间隔时间（Request Packet Interval）。确保这些设置与川崎机械手的相关参数匹配。 **注意事项：** - 确保所有配置的一致性，包括IP地址、站号、输入/输出大小及通信周期等关键参数。 - 对于任何改动后的信息，在下载到PLC的CPU并可能需要重启或重置后才能生效。 - 在线模式对于测试和验证设置至关重要。可以通过软件的在线选项进入该模式。 完成上述步骤之后，三菱FX5U PLC应当能够通过EthernetIP协议与川崎RS07N机器人控制器成功建立连接，并实现控制及数据交换功能。这在自动化生产线中非常重要，因为它可以确保PLC对机器人的动作进行精确操控，从而提高生产效率和精度。