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基于MATLAB的拣货路径优化-TSP问题-SOM算法应用

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简介:
本研究利用MATLAB平台,结合TSP模型与SOM算法,旨在优化仓库拣货路径,提升物流效率及减少运营成本。 在这段代码中,我们展示了如何使用Kohonen自组织映射中的集群单元的线性拓扑来解决一个经典约束优化问题——旅行商问题(TSP)。TSP的目标是找到给定一组城市的最短长度游览路径,即一次旅行包括恰好访问每个城市一次,并最终返回起始城市。该网络具有线性拓扑结构,包含第一个和最后一个簇单元。 我们的目标是在有界优化问题中使用线性拓扑方法来连接所有节点以形成一个板的最小路径。这种方法被称为TravelerSalesMan(TSP)。旅行者希望访问每个城市的唯一一次而不重复经过任何地方,并最终返回起点城市。为了实现这一目标,我们采用了SOM无监督聚类算法,在每次迭代中搜索最短路径(共执行100次)。 在更新所选群集时,也会相应地更新其邻居群集。学习率(lr或alpha)对算法的效率和有效性至关重要。如果选择不合适的alpha值,可能会导致错误的结果。

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  • MATLAB-TSP-SOM
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    本研究利用MATLAB平台,结合TSP模型与SOM算法,旨在优化仓库拣货路径,提升物流效率及减少运营成本。 在这段代码中,我们展示了如何使用Kohonen自组织映射中的集群单元的线性拓扑来解决一个经典约束优化问题——旅行商问题(TSP)。TSP的目标是找到给定一组城市的最短长度游览路径,即一次旅行包括恰好访问每个城市一次,并最终返回起始城市。该网络具有线性拓扑结构,包含第一个和最后一个簇单元。 我们的目标是在有界优化问题中使用线性拓扑方法来连接所有节点以形成一个板的最小路径。这种方法被称为TravelerSalesMan(TSP)。旅行者希望访问每个城市的唯一一次而不重复经过任何地方,并最终返回起点城市。为了实现这一目标,我们采用了SOM无监督聚类算法,在每次迭代中搜索最短路径(共执行100次)。 在更新所选群集时,也会相应地更新其邻居群集。学习率(lr或alpha)对算法的效率和有效性至关重要。如果选择不合适的alpha值,可能会导致错误的结果。
  • MATLAB平台AGV规划研究:遗传与蚁群结合
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    本研究在MATLAB平台上探讨了AGV拣货路径优化问题,创新性地融合遗传算法和蚁群算法,旨在提高物流效率及减少能耗。 在现代仓储物流系统中,自动引导车(AGV)拣货路径规划是提高效率和降低成本的关键技术之一。研究者们致力于开发更为高效的算法以优化AGV的拣货路径,从而提升仓库运作效率。本段落针对基于MATLAB平台的AGV拣货路径规划展开研究,并应用蚁群算法与遗传算法的混合优化策略来解决复杂环境下的拣货路径问题。 MATLAB作为一种强大的数学计算软件,在工程技术和科学研究中被广泛使用。蚁群算法和遗传算法是两种模仿自然界生物行为的启发式方法,它们在求解优化问题方面表现优异。蚂蚁觅食的行为为蚁群算法提供了灵感,使它具有较强的全局搜索能力和良好的并行处理能力;而遗传算法则模拟了达尔文进化论中的自然选择与基因变异过程。 将这两种算法应用于AGV拣货路径规划中时,通过多层解算策略结合两者的优势,可以实现更精确和高效的路径优化。这不仅有助于缩短拣货时间、降低能耗,还能提高拣货的准确性和系统的整体性能。 研究成果以多种格式呈现,包括Word文档、HTML网页及文本段落件等。例如,“文章标题基于的拣货路径规划蚁群算法与遗传算法求解.doc”可能详细描述了理论基础、设计思路和实验结果。“基于蚁群算法和遗传算法的仓库拣货路径规划.html”则可能以网络形式展示研究成果,方便在线浏览。 此外,在视觉辅助材料中,“3.jpg、2.jpg、1.jpg”等文件或许包含了研究过程中的流程图示意图或者图表数据,有助于直观理解内容与结果。 综上所述,这项结合蚁群算法和遗传算法的多层解算策略的研究为AGV拣货路径规划提供了新的解决方案,在推动智能仓储物流技术的发展中具有重要意义。
  • GWO灰狼TSP城市MATLAB实现)
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    本研究运用了GWO灰狼优化算法在MATLAB平台上解决经典的TSP问题,旨在通过智能计算方法寻找最短的城市间路径方案。 基于GWO灰狼优化算法的路径优化问题(适用于TSP)可以通过MATLAB程序实现。城市位置可以在CreateModel.m文件中进行修改,运行时直接执行TSPGWO_main.m程序即可。 资源介绍:有关此项目的详细信息和代码可以参考相关博客文章。
  • MathorCup2020:仓库内
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    MathorCup2020:仓库内拣货优化问题探讨了如何通过数学建模方法提高仓储物流效率,特别是针对拣选路径和库存布局进行优化,以减少作业时间、降低运营成本。 PeratX的MathorCup 2020选题: C题 仓内拣货优化问题工具使用Kotlin语言开发,Java版本为11。 - 第二问所需数据文件位于archives\data.txt。 - 第三问所需数据文件包括archives\T* 和 routedata\T* 文件夹内的所有相关文件。 - 第四问所需的路由数据存储在routedata\routedata.dat中。 版权所有(C)2020 PeratX。保留所有权利。若需使用本项目代码,请先获取作者授权。
  • MATLAB及六自由度机械臂动态规划(RRT方
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    本研究运用MATLAB平台,采用快速启发式算法(RRT)优化拣货路径,并实现六自由度机械臂的动态路径规划,旨在提高仓储自动化系统的效率和灵活性。 拣货路径优化的MATLAB代码用于Lynx机器人(6-DoF机械手)上的动态平滑RRT规划器。该程序的主要功能包括: 1. 模拟函数:runsim.m 2. 静态规划生成函数(主函数):SRRT.m 3. 动态规划的生成函数:regrow.m 此外,还有一些辅助的功能和模块: - 示例函数:sample.m - 在空间中选择随机节点:RandomNode.m - 邻居查找功能:neighbor.m - 节点扩展功能:extend.m - 碰撞检测功能:DetCol.m - 路径优化函数:path_opt.m 为了评估规划器的平滑度,我们在不同的静态地图中进行了模拟。具体来说: 1. 静态模拟结果展示了随机样本和epsilon-greedy样本之间的比较。 2. 原始路径与经过修剪后的路径也进行了对比。 对于动态性能的评估,在MATLAB环境中可视化3D移动障碍物较为困难,因此我们将其应用在不断变化环境中的导航点机器人上。以下是一些场景的结果: 1. 场景一:随机移动门 2. 场景二:棘手迷宫
  • SOM-TSP[Matlab]_som网络旅行商求解_
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    本项目利用自组织映射(SOM)神经网络在Matlab平台上解决经典的旅行商问题(TSP),旨在优化路径规划,减少计算复杂度。 使用MATLAB元工具箱自带的工具包来实现旅行商问题的分析编程。
  • TSP之遗传求解_tsp.zip_遗传_TSP遗传
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    本资源提供了一种基于遗传算法解决旅行商(TSP)问题的方法。通过模拟自然选择过程优化路径,旨在寻找或逼近最优解,适用于物流规划、网络设计等领域研究与应用。 运用MATLAB解决基于遗传算法的路径优化问题。
  • BP规划在TSP_神经网络TSP
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    本文探讨了将BP神经网络应用于旅行商问题(TSP)以进行路径优化的方法。通过构建和训练神经网络模型,实现对TSP的有效求解及路径优化,提高了算法的效率和准确性。 基于遗传算法的TSP路径规划程序在MATLAB平台上可以正常运行。
  • MATLABTSP:利粒子群(PSO)解决
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    本文章探讨了如何在MATLAB环境下应用粒子群优化(PSB)算法来求解旅行商问题(TSP),以寻找最短可能路径。 粒子群算法是进化算法的一种,广泛应用于多个领域。在这里我们使用粒子群算法来优化TSP(旅行商问题)的最优路径,并以路径函数作为适应度函数进行优化。代码中包含了TSP城市之间的坐标位置信息,读者可以根据需要修改这些坐标来进行模拟测试。
  • PSOTSP求解.rar
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    本资源提供了一种利用粒子群优化(PSO)算法解决旅行商问题(TSP)的方法。通过改进的PSO策略有效提高了路径寻优效率和准确性,适用于物流规划与网络路由等领域研究应用。 这是一款基于PSO的TSP优化求解工具,在下载后可以直接在MATLAB环境中打开并运行以查看优化效果,请大家参考使用。