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利用MATLAB进行机器人编程（含各章程序）

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简介：
本书详细介绍如何使用MATLAB及其Simulink工具箱进行机器人编程与仿真，涵盖从基础概念到高级应用的技术细节，并提供每一章节对应的源代码供读者实践和参考。 使用MATLAB软件进行机器人仿真： 1. ch1_1.mdl：这是第1章第1.1节中的例题（单位阶跃信号输入到一阶惯性环节）的模型文件。执行后，双击Scope模块可以观察到仿真结果。 2. ch3_1.mdl：此为第3章第3.2.2节中RLC串联电路仿真的模型文件。运行该文件后，通过双击Scope模块查看仿真结果。 3. ch6 文件夹：包含本书第6章的所有程序代码，并附有相关说明文档。 4. ch7 文件夹：内含与本书第7章相关的所有程序及使用指南。

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  • 利用MATLAB进行机器人编程（含各章程序）
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    本书详细介绍如何使用MATLAB及其Simulink工具箱进行机器人编程与仿真，涵盖从基础概念到高级应用的技术细节，并提供每一章节对应的源代码供读者实践和参考。 使用MATLAB软件进行机器人仿真： 1. ch1_1.mdl：这是第1章第1.1节中的例题（单位阶跃信号输入到一阶惯性环节）的模型文件。执行后，双击Scope模块可以观察到仿真结果。 2. ch3_1.mdl：此为第3章第3.2.2节中RLC串联电路仿真的模型文件。运行该文件后，通过双击Scope模块查看仿真结果。 3. ch6 文件夹：包含本书第6章的所有程序代码，并附有相关说明文档。 4. ch7 文件夹：内含与本书第7章相关的所有程序及使用指南。
     
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  • 利用MATLAB的机器人避障编程
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  • 利用MATLAB程序进行汉字识别
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