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ADRC MATLAB Master.zip

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简介:
ADRC MATLAB Master.zip 是一个包含先进递归算法控制(ADRC)相关代码和模型的MATLAB资源包,适用于学术研究与工程应用。 自抗扰控制器是从PID控制器演变而来的,它采用了PID误差反馈控制的核心理念。传统PID控制直接将输出与参考输入的差值作为控制信号,这导致了响应快速性和超调性之间的矛盾。 自抗扰控制器主要由三个部分组成:跟踪微分器(tracking differentiator)、扩展状态观测器(extended state observer)和非线性状态误差反馈控制律(nonlinear state error)。

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  • ADRC MATLAB Master.zip
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    ADRC MATLAB Master.zip 是一个包含先进递归算法控制(ADRC)相关代码和模型的MATLAB资源包,适用于学术研究与工程应用。 自抗扰控制器是从PID控制器演变而来的,它采用了PID误差反馈控制的核心理念。传统PID控制直接将输出与参考输入的差值作为控制信号,这导致了响应快速性和超调性之间的矛盾。 自抗扰控制器主要由三个部分组成:跟踪微分器(tracking differentiator)、扩展状态观测器(extended state observer)和非线性状态误差反馈控制律(nonlinear state error)。
  • ADRC Matlab Simulink Demo.zip
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    ADRC_Matlab_Simulink_Demo.zip是一款用于Active Disturbance Rejection Control (ADRC)算法仿真的Matlab/Simulink工具包。它提供了多种控制模型及示例,便于用户理解和应用先进的扰动拒绝控制技术。 这段文字描述了关于一阶和二阶系统的自抗扰控制演示(Demo)及相关教程的内容,并提到了2003年ACC论文的仿真文件。
  • MATLAB中的ADRC仿真
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    本项目利用MATLAB进行自抗扰控制(ADRC)仿真实验,探索其在不同系统模型下的应用效果和参数优化方法。 ADRC控制模型有演示版本可供运行,并包含详细的程序和操作步骤,欢迎大家尝试使用。
  • ECOS-MATLAB-master.zip
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    ECOS-MATLAB-master.zip 是一个包含MATLAB接口的ECOS优化器源代码和相关文件的压缩包,适用于解决各类凸优化问题。 二阶锥规划求解器可以通过凸优化工具箱CVX调用或直接调用,经验证是目前求解效率最高的二阶锥求解器。
  • PhasePack-MATLAB-Master.zip
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    PhasePack-MATLAB-Master 是一个包含多种相位检索算法实现的MATLAB工具包,适用于信号处理和图像重建等领域。 本段落介绍了一种用于信号相位恢复的Matlab程序,其中包括了近年来流行的几种相位恢复算法,如PhaseLift、PhaseMax和PhaseLamp。相位恢复旨在通过测量得到的强度信息来重建其缺失的相位信息,该技术主要应用于解决逆问题领域中的难题。这些算法的核心思想是在空间域和频谱域之间进行约束替换与变换操作以实现信号的精确复原。
  • MATLAB-Optimization-Master.zip
    优质
    本资源包提供全面的MATLAB优化工具箱教程与实例代码,旨在帮助用户掌握利用MATLAB进行各类数学模型优化、算法设计及数据分析的技术。 MATLAB优化算法案例分析与应用代码在MATLAB中文论坛上可以找到。该论坛是中文MATLAB和Simulink用户的问答交流社区及分享平台,提供了大量用户共享的学习教程和技术资源,包括版本更新、视频教程、模型和代码下载以及算法分享等。
  • LSTM-MATLAB-toolbox-master.zip
    优质
    LSTM-MATLAB-toolbox-master 是一个包含长短期记忆(LSTM)网络实现的MATLAB工具箱源代码集合,适用于深度学习和序列数据分析。 LSTM的Matlab工具箱亲测好用,包含案例文件,可以放心学习。
  • LDPC-3GPP-MATLAB-master.zip
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    这个ZIP文件包含了一个使用MATLAB实现的3GPP标准下的低密度奇偶校验(LDPC)码的工具包,适用于通信系统中的编码和解码研究。 LDPC-3GPP-MATLAB-master.zip 涉及的主要知识点是5G NR(第五代移动通信新空口)标准中的LDPC(低密度奇偶校验)信道编码技术,以及如何在MATLAB环境中实现这一技术。 中提到的“5G-NR release 15版本”是指5G标准的第一个商用版本,它于2018年发布。该版本引入了多项创新技术以提升网络性能。LDPC码作为数据传输中的前向纠错编码(FEC),用于提高数据传输的可靠性并降低错误率,在此版本中得到广泛应用。 【LDPC码】:全称为Low-Density Parity-Check Code,是一种线性分组码,由Robert G. Gallager在1962年提出。其特点是校验矩阵中有大量稀疏的非零元素,因此得名“低密度”。与传统的奇偶校验码相比,LDPC码通过迭代解码过程能够更有效地纠正随机错误,特别适用于高速、高数据速率的通信系统。 【5G NR】:5G NR是5G网络的无线接入部分。它采用全新的空中接口设计以满足超高速度、大连接数和低延迟等关键需求。在编码方案方面,5G NR采用了新的频谱效率更高的方法,如LDPC码,以此来提高数据传输速率和网络容量。 【MATLAB】:MATLAB是一款广泛应用于数学计算、数据分析、算法开发及模型创建的高级编程环境,在通信领域常用于理论研究、算法验证和仿真测试。在这个项目中,MATLAB被用来实现5G NR Release 15中的LDPC编码与解码算法。 一个这样的项目通常包含以下内容: - **编码器**:实现LDPC码生成,包括选择合适的代码率、构造校验矩阵以及将信息位映射到编码位。 - **解码器**:基于消息传递算法(如信念传播或turbo解码)进行迭代解码。 - **仿真模块**:模拟信道条件,例如AWGN(加性高斯白噪声)信道,并插入随机错误以测试编码性能。 - **性能评估**:计算误比特率和块误码率等指标并与理论值对比分析。 - **参数设置**:包括调整码长、代码率及迭代次数等选项以便优化系统性能。 通过这些MATLAB代码,开发者与研究人员可以深入理解并研究5G NR中的LDPC编码技术,并进行定制化设计以进一步提升其性能。对于学习5G通信系统及其应用的学者和工程师而言,这是一个非常有价值的资源。
  • polar-3gpp-matlab-v1-master.zip
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    这是一个包含3GPP标准相关MATLAB实现代码的压缩包,适用于通信系统研究和教育。内容包括但不限于信道编码、调制解调等算法模型。 5G-NR release 15版本的Polar信道编译码Matlab源码现已发布。